针对您提出的“停车违规罚款怎么免除”的问题，这确实需要根据具体情况来详细分析。以下是我为您梳理的详细解答：
一、确实存在违规停车行为
如果您确认自己存在违规停车的事实，那么解除处罚的主要方式就是及时缴纳罚款。缴纳罚款的方式有多种，您可以选择线下或线上进行：
线下缴纳：
- 您可以携带本人身份证、驾驶证及车辆行驶证前往作出处罚决定的交警大队或当地任意交警大队办事窗口。工作人员会调出您的违章信息并打印违章处罚决定书，随后您可持该决定书前往指定银行完成罚款缴纳。
- 部分银行也提供交通违章代缴服务，您可以前往支持此业务的银行网点，凭违章处罚决定书编号完成缴费。
线上缴纳：
- 使用“交管12123”APP，登录后选择“违法处理”，按提示操作缴纳罚款。
- 访问当地交警部门官方网站，进入违法处理板块，输入车辆信息查询并在线缴纳罚款。
- 利用支付宝、微信等第三方支付平台的生活服务板块，根据指引输入违章信息并完成缴费。
缴纳罚款后，建议您等待几日再查询处罚记录是否已消除，以确保问题得到妥善解决。
二、首次违规停车且符合特定条件
部分城市推行了“首违免罚”或“违停短时间内驶离免罚”的政策。如果您是首次违规停车，且符合以下条件，可能有机会免除罚款：
- 首违免罚政策：
- 确认当地是否实施此政策，因为并非所有地区都有。
- 通常只有特定的交通违法行为（包括违规停车）才适用首违免罚，需查看当地的具体规定。
- 在一定时间周期内（如一年或二十四个月），该机动车在当地无任何道路交通安全违法行为记录。
- 发现违规停车后，及时将车辆驶离，且该行为未造成交通事故、交通拥堵等严重后果。
若满足上述条件，您可通过当地交警部门指定的渠道（如网上车管所、交警微信公众号等）申请首违免罚。
- 违停短时间内驶离免罚政策：
- 以深圳为例，推出了“违停10分钟内驶离免罚”的措施。如果驾驶人在场且车辆可立即驶离，执勤民警将给予口头警告并要求立即驶离。10分钟内未驶离的，将依法处罚。
- 但需注意，此政策不适用于立交、高架桥上、同方向只有一条车道的路段等特定区域。
三、不存在违规停车或存在误判情况
如果您认为自己没有违规停车，或是因特殊情况（如紧急避险、标识不清等）被误判，您可以通过申诉途径尝试解除处罚。申诉步骤如下：
收集证据：
- 积极搜集能证明您未违规停车或存在特殊情况的证据材料，如现场照片、行车记录仪视频、医院急诊证明等。
提出申诉：
- 线上申诉：通过“交管12123”APP找到相应违章记录并点击“申诉”按钮，按照系统提示填写申诉理由并上传证据材料。
- 线下申诉：携带身份证、驾驶证、行驶证及证据材料前往作出处罚决定的交警大队违章处理窗口，向工作人员说明情况并提交申诉材料，填写申诉表格。
等待审核结果：
- 交警部门将在一定时间内（通常为数个工作日至几周不等）对您的申诉进行审核。若申诉成功，违规停车处罚将被解除；若申诉失败，您将收到维持原处罚决定的通知，此时可考虑进一步采取行政复议或法律诉讼等救济措施。
综上所述，解除违规停车处罚需根据具体情况而定。对于确实存在的违规停车行为，应及时缴纳罚款以消除违法记录；对于首次违规停车且符合特定条件的，可尝试申请免罚；而对于不存在违规停车或存在误判的情况，则应积极收集证据并通过申诉途径寻求解决。在整个过程中，保持冷静、理性，并遵循法定程序是解决问题的关键。