不按规定停车若想免于处罚，需根据具体情况采取相应措施，以下是一些可能免于处罚的情形及建议：

1. 及时纠正违法行为：

   • 如果在交警或城管执法人员发现不按规定停车行为后，能够立即驶离现场，将车辆停放到规定位置，根据相关规定，可能不会受到处罚。这是因为许多地方对于轻微违法行为，如能及时纠正，会给予一定的宽容。

2. 证明存在特殊情况：

   • 若因紧急情况（如突发疾病需要立即送医）或不可抗力（如车辆故障无法移动）导致不按规定停车，且能提供相关证据（如医院诊断证明、车辆维修记录等），可以向执法部门说明情况，申请免于处罚。

3. 利用免罚政策：

   • 部分地区为了鼓励车主自觉遵守交通规则，会出台一些免罚政策。例如，对于首次轻微违法、在特定时间段内（如夜间）的违法停车等，可能给予免罚处理。可以关注当地交通管理部门的官方公告或政策，了解是否有适用的免罚条款。

4. 提出行政复议或诉讼：

   • 如果认为处罚决定存在错误或不合理之处，可以在收到处罚决定书后，按照法定程序向相关部门提出行政复议或行政诉讼。在复议或诉讼过程中，如果能够提供充分证据证明自己的违法行为有合理理由或处罚决定存在错误，有可能免于处罚或撤销处罚决定。

建议：

• 在日常停车时，务必遵守交通规则，将车辆停放在规定位置，避免给自己和他人带来不便。
• 如果因特殊情况需要临时停车，尽量选择不影响交通的位置，并设置明显的警示标志。
• 在收到处罚决定书后，及时了解处罚依据和申诉途径，如有异议及时提出申诉。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。