不按照规定停车一般情况下不能直接免除罚款，但在符合特定法定情形或通过合法程序申诉时，有可能免除或减轻处罚。以下从不同角度为你详细分析：
法定免责情形
不可抗力或紧急避险
若因突发疾病、自然灾害（如地震、洪水）等不可抗力因素，或为避免危害（如躲避其他车辆撞击、救助伤者等紧急避险行为）而被迫违规停车，且能提供充分证据（如医院诊断证明、现场照片、证人证言等），可向交警部门说明情况，申请免除处罚。
法律依据：根据《行政处罚法》第三十二条，当事人有证据足以证明没有主观过错的，不予行政处罚。但需注意，此类情形需严格符合“不可预见、不可避免、不可克服”的标准，且需及时向交警部门报备。
车辆被套牌或信息被盗用
若违规停车记录系因车辆被套牌、车牌被盗用或信息被冒用导致，可向交警部门提供车辆行驶记录、停车凭证（如停车场收费记录）、车辆外观照片等证据，证明违规行为与己无关，申请撤销处罚。
法律依据：根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，经调查核实，违法行为人或机动车所有人能够提供证据证明机动车被套牌的，应当予以消除。
申诉与救济程序
对处罚有异议时的申诉
若认为处罚决定存在事实认定错误（如停车位置实际符合规定）、程序违法（如未依法告知权利）或适用法律错误，可在收到处罚决定书之日起60日内向作出处罚的交警部门申请行政复议，或6个月内向法院提起行政诉讼。
操作建议：申诉时需提交书面申请，明确陈述异议理由，并附相关证据（如现场照片、停车规定文件等）。若复议或诉讼成功，处罚将被撤销或变更。
首次违法且情节轻微时的教育免罚
部分地区对首次轻微违法（如首次违规停车且未造成交通堵塞、事故等后果）实行“首违不罚”政策，通过教育、警告替代罚款。但需满足以下条件：
预防性建议
提前了解停车规定
停车前确认是否在禁停区域（如消防通道、人行横道、路口50米内等），是否影响其他车辆通行，并留意路边标志或地面标线。
优先选择合法停车位
使用公共停车场、路边收费停车位或小区内停车位，避免因贪图方便而违规停车。
临时停车时留人值守
若需临时停车（如装卸货物、接送乘客），建议留人在车内，以便在交警劝离时及时驶离，避免被处罚。
总结：免除违规停车罚款需以法定事由或合法程序为前提，建议优先遵守停车规定，若已收到处罚决定，可根据实际情况选择申诉或申请复议。如有具体案件细节需要进一步分析，可直接向我咨询。