违章停车一般情况下不能随意免除处罚，但在符合特定法定情形时，可以依法免除或减轻处罚。以下是一些可能免除或减轻处罚的情形及相应说明：

1. 存在法定免责事由：

   • 紧急避险：如果因避免他人或自身生命、财产安全受到紧急威胁而违章停车，且该行为是唯一合理的选择，可能构成紧急避险。例如，车辆突发故障无法移动，为避免造成更大交通事故而临时停放。但需注意，事后需及时向交警部门说明情况，并提供相关证据。
   • 不可抗力：如因自然灾害、政府行为等不可抗力因素导致违章停车，且无法避免，可能免除处罚。但此类情形较为罕见，且需充分证据支持。

2. 符合法定减轻处罚条件：

   • 主动消除或减轻后果：如果违章停车后，车主主动采取措施消除或减轻了违法行为造成的后果，如及时将车辆移走、协助疏导交通等，可能依法减轻处罚。
   • 配合执法：在交警执法过程中，车主积极配合调查，如实陈述事实，可能获得从轻处理。

3. 程序性免责：

   • 证据不足：如果交警部门无法提供充分证据证明车主存在违章停车行为，车主有权提出异议，并可能因此免除处罚。
   • 执法瑕疵：如交警在执法过程中存在程序违法、证据收集不当等瑕疵，车主可通过行政复议或行政诉讼等途径维护自身权益，可能免除或减轻处罚。

建议与注意事项：

• 及时沟通：如果认为违章停车处罚有误或存在免责事由，建议及时与交警部门沟通，说明情况并提供相关证据。
• 保留证据：在违章停车后，尽量保留现场照片、视频等证据，以便在需要时证明自身情况。
• 遵守法规：最好的避免处罚的方式是遵守交通法规，不随意违章停车。

温馨提示：法律对于违章停车的处罚有明确规定，车主应自觉遵守交通法规，共同维护良好的交通秩序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。