您好，针对您提出的“去当环卫工人离职了，去收停车费可以吗”这一问题，我们可以从几个方面来详细分析。

首先，需要明确的是，您之前作为环卫工人的工作经历，与您离职后是否可以从事收停车费的工作，并没有直接的关联或限制。环卫工人和停车收费员属于不同的职业领域，各自有其特定的职责和工作内容。

接下来，我们考虑的是，从事停车收费工作是否受到相关法律法规或行业规定的限制。一般来说，停车收费工作并不属于需要特定资质或职业背景的岗位，但可能会受到一些地方性法规或管理规定的约束，比如需要办理相关的收费许可证或接受特定的培训等。这些规定通常是为了确保停车收费的合法性和规范性，保护消费者的权益。

此外，如果您之前是党政干部或公务员等公职人员，在离职后从事停车收费等营利性活动时，还需要特别注意是否违反了相关的禁业规定或廉洁纪律。根据公务员法等相关规定，公职人员离职后的一定时期内（如三年或两年），不得从事与原工作业务直接相关的营利性活动。但停车收费工作通常并不属于与原工作业务直接相关的范畴，除非您原工作业务与停车管理或相关领域有直接联系。

最后，从实际操作的角度来看，如果您想从事停车收费工作，建议您先了解当地的相关规定和要求，确保自己符合从事该工作的条件。同时，也可以咨询相关的管理部门或专业人士，以获取更准确和详细的信息。

综上所述，您之前作为环卫工人的离职经历，并不影响您从事停车收费工作。但具体是否可以从事该工作，还需要根据当地的相关规定和要求来确定。希望这个解答能够对您有所帮助。