在交通意外致一人死亡的情况下，即使在公安阶段取得了家属谅解，也不能确保免于起诉。以下是对此问题的详细分析：

一、法律构成要件

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，交通肇事致一人死亡且负事故主要责任或全部责任的，构成交通肇事罪。这意味着，一旦满足这些条件，肇事者就可能面临刑事起诉。

二、谅解书的作用

谅解书是受害者家属对肇事者表示谅解的书面文件，它在量刑时会被视为一个重要的从轻情节。然而，谅解书并不构成法定不起诉的依据。检察院在决定是否起诉时，会综合考虑案件的犯罪情节、后果、社会危害性以及肇事者的悔罪表现等因素。

三、可能的不起诉情形

尽管谅解书不能直接导致不起诉，但在某些特定情况下，检察院可能会作出不起诉决定。这些情况通常包括：

1. 犯罪情节轻微：如果肇事者的行为情节显著轻微，危害不大，且没有其他严重违规行为（如酒驾、逃逸等），检察院可能会考虑不起诉。
2. 自首等情节：如果肇事者在事故发生后有自首情节，且积极赔偿受害者家属，取得了谅解书，这也可能成为检察院不起诉的考虑因素。但需要注意的是，自首和谅解书只是从轻情节，并非决定性因素。
3. 其他法定不起诉情形：如犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚等，但这些情形在交通肇事案件中较为罕见。

四、严重违规行为的影响

如果肇事者在事故中存在严重违规行为（如酒驾、逃逸致人死亡等），即使取得了家属谅解，检察院也大概率会提起公诉。不过，在量刑时，法院会考虑谅解书等情节，对肇事者从轻处罚。

五、建议与指导

1. 积极配合司法机关：肇事者应积极配合司法机关的调查和处理，如实陈述事实，积极赔偿受害者家属，以争取更好的法律结果。
2. 寻求专业法律帮助：在处理此类案件时，肇事者应寻求专业律师的帮助，以便更好地了解自己的权利和义务，制定合适的法律策略。
3. 了解民事赔偿：无论刑事诉讼程序如何终结，肇事者都可能面临民事赔偿的责任。因此，肇事者应了解相关的民事赔偿规定，积极与受害者家属协商赔偿事宜。

如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。