结论前置：两辆车发生碰撞后，两家保险公司是否都会到现场，需分情况讨论。

1. 事故责任明确且无争议时
   若事故责任清晰（如一方全责），通常仅全责方的保险公司会派员到场。无责方的保险公司一般无需到场，但可能要求被保险人提供事故照片、责任认定书等材料，以便后续理赔。

2. 事故责任存在争议时
   若双方对责任划分有异议，或事故涉及多方（如多车连环碰撞），两家保险公司可能均会派员到场。此时保险公司需共同查勘现场、核实损失，并协助交警部门或第三方机构（如保险公估公司）进行责任认定。

3. 保险公司内部规定差异
   不同保险公司对现场查勘的要求可能不同。部分公司可能对小额事故（如损失在5000元以下）采用“线上查勘”模式，即通过照片、视频等远程方式处理，无需到场；而大额事故或涉及人员伤亡时，通常会派员到场。

4. 特殊情形：单方事故或虚假报案
   若事故为单方事故（如车辆撞到固定物），仅涉及己方保险公司；若存在虚假报案嫌疑，保险公司可能拒绝到场，并要求通过交警或司法途径解决。

建议：

• 发生事故后，立即报警并联系己方保险公司报案，说明事故情况。
  
• 若对方保险公司未到场，可要求对方驾驶员提供保险信息，并保留现场照片、视频等证据。
  
• 如对责任认定或理赔流程有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情提供法律意见。