结论前置：车辆发生碰撞后，责任归属与保险公司是否到场并非直接对应关系，需分情况讨论。

1. 责任归属的判定：

   • 责任归属主要由交警部门根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，依据《道路交通安全法》及相关实施条例进行判定。判定结果会体现在《交通事故责任认定书》中，明确各方责任比例（如全责、主责、次责、无责）。
   • 若双方对责任认定有异议，可在收到认定书后3日内申请复核，或通过诉讼由法院重新判定。

2. 保险公司到场情况：

   • 无责方保险公司：通常无需到场。无责方仅需向己方保险公司报案，由全责方保险公司承担赔偿（交强险优先赔付，不足部分由商业险补充）。
   • 全责方保险公司：需到场或委托第三方公估机构勘查定损。若未及时到场，车主可自行拍照留存证据，后续凭《责任认定书》向保险公司索赔。
   • 双方均有责：各自保险公司按责任比例赔付。例如，主责方承担70%损失，次责方承担30%，双方保险公司分别处理己方被保险人的索赔。

3. 特殊情形处理：

   • 单方事故（如撞到固定物）：仅需向己方保险公司报案，无需其他方到场。
   • 涉及第三方财产损失（如撞坏路灯）：需联系市政部门或产权方，并通知保险公司定损赔偿。
   • 争议案件：若责任难以判定或损失金额巨大，保险公司可能要求通过法律途径解决，此时需保留完整证据（如现场照片、维修发票等）。

行动建议：发生碰撞后，立即报警并保护现场，同时向己方保险公司报案。根据《责任认定书》结果，按流程向责任方保险公司索赔。若遇推诿或纠纷，可依据《保险法》第22条要求保险公司及时核定损失，或通过诉讼维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。