此情况下，停车未按规定设置警告标志造成事故，应承担相应责任。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 法律规定

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条：机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。
2. 《中华人民共和国道路交通安全法》第六十八条：机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。

二. 责任判定

1. 未按规定设置警告标志：根据上述法律规定，车辆在道路上发生故障或需要停车时，驾驶人有义务开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志。本案例中，车辆停放在路中间，仅开启了双闪但未放置三角指示牌，显然未履行完全的安全警示义务。
2. 事故责任：由于未按规定设置警告标志，导致其他车辆无法及时察觉到前方障碍，从而引发事故，停车车辆的驾驶人应承担相应的事故责任。具体责任比例需根据事故具体情况，如车速、视线、道路状况等因素，由交警部门或法院进行裁定。

三. 实际案例理解

• 例如，某司机在夜间将车停在高速公路中间车道维修，仅开启了双闪灯，未设置任何警告标志。随后，一辆正常行驶的车辆因视线不佳、未能及时发现前方停车，导致追尾事故。在此案例中，停车司机因未按规定设置警告标志，被认定对事故负有主要责任。

我建议：驾驶人在车辆发生故障或需要临时停车时，应严格遵守法律规定，除开启危险报警闪光灯外，还必须在来车方向设置警告标志，以确保自身及他人安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。