开车听到剐蹭声音但没有报警，如果随后离开现场且未履行相关义务，有可能被认定为逃逸。具体分析如下：
一. 肇事逃逸的定义
交通肇事逃逸，是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而驾驶或遗弃车辆逃离事故现场，以及潜逃藏匿的行为。其核心在于“逃避法律追究”，即主观上有逃避责任的故意，客观上实施了逃离现场的行为。
二. 剐蹭后未报警的分析
主观故意：如果驾驶者在听到剐蹭声音后，意识到可能发生了交通事故，但出于逃避法律责任的目的，选择不报警并离开现场，这就构成了逃避法律追究的主观故意。
客观行为：在意识到可能发生事故后，驾驶者未停车查看、未报警，并直接驶离现场，这符合逃离现场的客观行为表现。
法律后果：根据相关法律法规，如果驾驶者在发生交通事故后逃逸，将面临严厉的处罚，包括但不限于罚款、拘留、吊销驾驶证，甚至可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
三. 特殊情况
如果驾驶者在听到剐蹭声音后，由于某种原因（如未意识到发生了事故、惊慌失措等）而暂时离开现场，但随后很快返回并报警，且能够积极配合警方调查，这种情况可能不会被认定为逃逸。
如果驾驶者确实不知道发生了事故，而事后通过某种途径得知并主动报警，这种情况也不属于逃逸，因为缺乏逃避法律追究的主观故意。
我的观点：在开车过程中，如果听到剐蹭声音，驾驶者应立即停车查看，确认是否发生了交通事故。如果确实发生了事故，应第一时间报警并留在现场配合处理。如果因特殊原因暂时离开，也应尽快返回并报警，以避免被认定为逃逸而面临不必要的法律后果。如有进一步需要，您可以继续咨询我。