结论：能否向您老公的父母要回被偷窃的金首饰，需视具体情况而定，包括首饰的权属、您老公父母是否知情及是否构成善意取得等因素。

一、首饰权属是关键

1. 若首饰确属您个人所有：

   • 根据《民法典》的相关规定，您对个人财产享有占有、使用、收益和处分的权利。若您老公未经您同意，私自拿走您的金首饰，该行为可能构成盗窃或侵占。
   • 在此情况下，您有权要求返还首饰。若首饰已被您老公转移至其父母处，且其父母明知首饰来源非法仍持有，您可要求其父母返还。

2. 若首饰存在权属争议：

   • 若首饰的权属存在争议，如您与您老公共同购买或存在其他权属约定，则需先解决权属问题。
   • 在权属未明确前，要求返还可能面临法律障碍。

二、您老公父母是否知情及善意取得

1. 若您老公父母不知情且构成善意取得：

   • 根据《民法典》关于善意取得的规定，若您老公父母在不知情的情况下，以合理价格从您老公处购得首饰，且已办理相关权属变更手续，则可能构成善意取得。
   • 在此情况下，您要求返还首饰可能面临法律困难，但可要求您老公承担相应的赔偿责任。

2. 若您老公父母知情或未构成善意取得：

   • 若您老公父母明知首饰来源非法仍持有，或未以合理价格购得且未办理权属变更手续，则不构成善意取得。
   • 在此情况下，您有权要求其父母返还首饰。

三、建议与措施

1. 收集证据：

   • 收集能够证明首饰权属的证据，如购买发票、鉴定证书等。
   • 收集能够证明您老公偷窃行为的证据，如监控录像、证人证言等。

2. 与您老公沟通：

   • 尝试与您老公沟通，了解其偷窃首饰的原因和动机，看是否能够通过协商解决问题。

3. 寻求法律帮助：

   • 若沟通无果，或您老公父母拒绝返还首饰，可寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
   • 在此过程中，可咨询专业律师，了解具体的法律程序和维权策略。

四、可能的法律后果

1. 若构成盗窃：

   • 若您老公的行为构成盗窃，可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。

2. 若构成侵占：

   • 若您老公的行为构成侵占，可能面临民事赔偿责任，需返还首饰或赔偿相应损失。

3. 若您老公父母构成共同侵权：

   • 若您老公父母明知首饰来源非法仍持有，可能构成共同侵权，需承担相应的法律责任。

总结与建议：能否向您老公的父母要回被偷窃的金首饰，需综合考虑首饰的权属、您老公父母是否知情及是否构成善意取得等因素。建议您先收集相关证据，与您老公沟通，若无法解决问题，可寻求法律帮助。如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。