能否要回老公给父母的钱，需分情况讨论：
若钱款属于夫妻共同财产，且未经协商擅自处分较大数额：
- 根据《民法典》相关规定，夫妻对共同财产有平等的处理权。若老公未经您同意，擅自将较大数额的夫妻共同财产赠与父母，该行为可能侵犯了您对共同财产的平等处理权。
- 您有权要求部分返还。在此情况下，您可以收集相关证据，如银行转账记录、赠与协议（如有）等，向法院提起诉讼，主张撤销该赠与行为，并要求返还部分或全部钱款。
若钱款属于小额合理的赡养费用：
- 子女对父母有赡养扶助的法定义务。若老公给父母的钱款属于小额、合理的赡养费用，应视为正常尽赡养义务。
- 您通常不能要求返还。因为此类支出是履行法定义务的行为，不构成对夫妻共同财产的侵犯。
若钱款属于老公个人财产，如婚前财产：
- 老公有权自主决定如何处置其个人财产。若他选择将婚前财产赠与父母，这是其个人权利。
- 您一般不能要回。因为个人财产不属于夫妻共同财产，您无权干涉其处置方式。
法律建议与行动指南：
- 收集证据：若您认为老公的赠与行为侵犯了您的权益，应尽快收集相关证据，如银行转账记录、赠与协议（如有）、沟通记录等。
- 协商解决：在提起诉讼前，您可以尝试与老公进行协商，寻求和解。若协商无果，再考虑通过法律途径解决。
- 提起诉讼：若决定提起诉讼，您应准备充分的证据材料，并咨询专业律师（即我）以制定合适的诉讼策略。在诉讼过程中，您需要向法院说明赠与行为的性质、金额、对夫妻共同财产的影响等情况，并主张您的权益。
可能面临的法律后果：
- 若法院认定老公的赠与行为侵犯了您对夫妻共同财产的平等处理权，可能会判决撤销该赠与行为，并要求返还部分或全部钱款。
- 若法院认定赠与行为属于正常尽赡养义务或涉及个人财产处置，则可能会驳回您的诉讼请求。
举例说明：
假设您与老公婚后共同积蓄了50万元。近期，您发现老公未经您同意，擅自将其中的10万元赠与了他的父母。在此情况下，由于10万元属于夫妻共同财产，且金额较大，您有权要求部分返还。您可以收集银行转账记录等证据，向法院提起诉讼，主张撤销该赠与行为。
总结与进一步思考：
能否要回老公给父母的钱，取决于钱款的性质、金额以及赠与行为是否侵犯了您的权益。在处理此类问题时，建议您保持冷静，收集充分证据，并咨询专业律师（即我）以获取更具体的法律建议。若您在此方面还有其他困惑或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。