针对您提出的“伤残一定要鉴定后保险公司才赔付吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

伤残赔付通常需要鉴定：

1. 伤残鉴定的关键作用：

   • 伤残鉴定是确定伤残程度的关键依据，它能够明确伤者的伤残等级，从而帮助保险公司精准算出赔付金额。
   • 如果没有进行伤残鉴定，保险公司将难以准确把握伤者的伤残状况及损失程度，这可能导致赔付标准模糊，进而引发理赔纠纷。

2. 保险合同与法律规定：

   • 在保险合同中，通常会明确约定被保险人申请伤残保险金需提供伤残鉴定报告等材料。这是因为鉴定报告能确定伤残的程度和性质，是保险人确定保险责任范围和赔付金额的重要依据。
   • 根据《保险法》的相关规定，投保人、被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金时，应提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。伤残鉴定报告即属于这类证明资料。

3. 特殊情况下的赔付：

   • 虽然很多情况下伤残鉴定是获取赔付的重要依据，但具体仍要视保险合同条款而定。有些伤残险对于明显符合合同约定的特定伤残情况，即使未进行专门鉴定，也可能直接按照约定赔付。
   • 然而，对于一些界定模糊或存在争议的伤残情况，鉴定就显得尤为关键了。它能准确确定伤残程度，从而保障合理赔付。

4. 未鉴定的后果与应对：

   • 如果被保险人未进行伤残鉴定，保险公司可能无法准确判断保险责任，从而拒绝赔付。但若保险公司无正当理由拖延或拒绝处理鉴定申请，被保险人可通过协商、投诉或诉讼等方式维护自身权益。
   • 被保险人可先向保险公司报案说明情况，若后续补充进行了合法有效的伤残鉴定，且符合保险合同赔付条件，仍可获得相应赔偿。

总结与建议：

• 通常情况下，伤残赔付确实需要鉴定后保险公司才会进行赔付。这是因为伤残鉴定是确定伤残程度和赔付金额的关键依据。
• 为了顺利获得赔付，建议您在事故发生后及时向保险公司报案，并按照要求进行伤残鉴定。
• 如果您对保险合同条款或赔付流程有任何疑问，建议咨询专业的保险顾问或律师，以确保您的权益得到充分保障。