核心结论：大型客车在出租乘降点下人与非机动车发生事故，处理方式需结合事故责任认定、赔偿协商、保险理赔及可能的法律诉讼程序，具体分以下情况说明。

1. 事故现场处理与责任认定

• 立即停车并保护现场：根据《道路交通安全法》第七十条，发生事故后，驾驶员应立即停车，开启危险报警闪光灯，设置警示标志，防止二次事故。若有人员伤亡，需立即拨打120急救电话，并拨打122报警。
• 责任划分依据：交警部门将根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，结合《道路交通安全法实施条例》第六十三条（车辆停放规定）及地方性法规，判断双方责任。例如：
  • 若客车未在指定乘降点停车，或乘客下车时未观察路况，可能承担主要责任；
  • 若非机动车存在闯红灯、逆行等违法行为，可能承担部分或全部责任。

2. 赔偿协商与保险理赔

• 协商解决：双方可自行协商赔偿金额，签订书面协议。若协商成功，需留存转账记录、收条等证据。
• 保险理赔：
  • 客车方：若投保交强险及商业三者险，可联系保险公司定损赔偿。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险在有责情况下最高赔偿20万元（含死亡伤残、医疗费用、财产损失）。
  • 非机动车方：若购买非机动车第三者责任险，可向己方保险公司申请理赔。
• 注意事项：避免私下签署“全责协议”或承诺超出保险范围的赔偿，防止后续纠纷。

3. 法律诉讼程序

• 起诉条件：若协商或保险理赔未达成一致，受害方可向法院提起民事诉讼，要求赔偿医疗费、误工费、护理费等损失。
• 证据提交：需提供事故认定书、医疗记录、费用单据、收入证明等材料。
• 诉讼时效：根据《民法典》第一百八十八条，人身损害赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。

4. 特殊情形处理

• 乘客责任：若乘客下车时突然开门导致事故，可能根据《民法典》第一千一百六十五条（过错责任原则）承担部分责任。
• 乘降点合规性：若乘降点设置不符合规范（如占用非机动车道），管理方可能承担相应责任。

建议：事故发生后，建议优先通过交警调解或保险理赔解决；若涉及复杂责任划分或大额赔偿，可委托律师介入，确保权益最大化。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。