可以起诉，但需根据具体情况判断起诉的依据和可行性。以下从不同角度为您详细分析：

一、从赡养义务的法律角度

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。如果女儿大学毕业后，有能力却拒绝履行赡养义务，父母有权向法院提起诉讼，要求女儿履行赡养责任。

具体情形分析：

1. 女儿有能力赡养而拒绝：

   • 如果女儿有稳定的工作和收入，具备赡养父母的经济能力，但却拒绝履行赡养义务，父母可以起诉女儿，要求其支付赡养费或提供其他形式的赡养。

2. 女儿无能力赡养：

   • 如果女儿因失业、疾病等原因确实没有赡养能力，那么父母起诉要求女儿履行赡养义务可能难以得到法院的支持。但这种情况下，父母仍可以寻求其他途径的帮助，如申请社会救助等。

二、从起诉的可行性和证据角度

虽然父母有权起诉不履行赡养义务的女儿，但起诉的可行性和成功与否还取决于能否提供充分的证据。

证据收集建议：

1. 证明女儿有能力赡养：

   • 收集女儿的工作证明、收入证明等材料，以证明其具备赡养父母的经济能力。

2. 证明女儿未履行赡养义务：

   • 收集女儿未支付赡养费、未提供生活照料或精神慰藉等相关证据，如银行转账记录、聊天记录、证人证言等。

三、从情感和道德角度

除了法律途径外，父母还可以从情感和道德层面与女儿进行沟通，尝试化解矛盾，增进理解。毕竟，家庭关系中的和谐与理解对于每个人的成长和幸福都至关重要。

建议沟通方式：

1. 坦诚交流：

   • 父母可以与女儿坦诚地交流自己的感受和期望，了解女儿的想法和困难，共同寻找解决问题的办法。

2. 寻求第三方帮助：

   • 如果双方沟通困难，可以考虑寻求家庭成员、亲戚朋友或专业心理咨询师的帮助，以促进双方的理解和沟通。

四、从实际操作角度

如果父母决定起诉女儿，需要按照法律程序进行操作。

起诉流程：

1. 准备起诉材料：

   • 包括起诉状、证据材料等。

2. 向法院提起诉讼：

   • 将起诉材料提交给有管辖权的法院，并缴纳诉讼费。

3. 参加庭审：

   • 按照法院的通知参加庭审，陈述自己的诉求和理由，并提供证据支持。

4. 等待判决：

   • 法院将根据双方提供的证据和法律规定作出判决。如果判决支持父母的诉求，女儿需要履行判决义务；如果判决不支持父母的诉求，父母可以考虑是否上诉。

最后需要强调的是，每个家庭的情况都是独特的，起诉女儿并不是解决家庭问题的最佳方式。在决定起诉前，父母应该充分考虑各种因素，包括女儿的实际情况、家庭关系等，并尝试通过沟通、协商等方式解决问题。如果确实需要法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。