结论是：大货车司机因睡着发生事故致人死亡，保险是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故责任认定、保险条款约定以及是否存在免责情形。具体分析如下：

1. 交强险的赔偿
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险的赔偿范围是“被保险机动车在道路交通事故中有责任的赔偿限额”，其中死亡伤残赔偿限额为18万元。只要事故属于交通事故且非故意制造，交强险通常会在限额内赔偿，无论司机是否存在过错（如睡着）。但若事故被认定为“故意碰撞”等非交通事故情形，交强险可能拒赔。

2. 商业三者险的赔偿
   商业三者险的赔偿需以合同条款为准。若保险合同中未将“司机睡着”列为免责事由（如未约定“疲劳驾驶导致事故不赔”），且司机不存在酒驾、毒驾、无证驾驶等法定免责情形，保险公司通常需在责任范围内赔偿。
   但若合同明确约定“因驾驶员疲劳驾驶（包括睡着）导致的事故不赔”，或事故调查证明司机存在重大过失（如连续驾驶超4小时未休息），保险公司可能依据条款拒赔或部分拒赔。

3. 司机主观状态的认定
   若司机因突发疾病（如猝死）导致车辆失控，可能被认定为“意外事件”，此时保险赔偿概率较高；但若司机因长期疲劳、主动选择睡着，可能被认定为“过失”，此时需结合保险条款判断。若司机存在故意睡着（如自杀倾向），则可能涉及刑事责任，保险通常拒赔。

4. 责任划分的影响
   若事故中死者存在过错（如横穿马路），可能按责任比例赔偿；若司机负全责，则保险需在限额内全额赔偿，但超出部分可能需司机或雇主承担。

建议：

• 立即报警并保留事故现场证据（如行车记录仪、监控）；
  
• 联系保险公司报案，要求查勘定损；
  
• 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并核对合同条款；
  
• 必要时通过诉讼解决，需提供事故认定书、保险合同等证据。
  

如有进一步细节（如保险条款内容、事故责任认定书等），可直接向我咨询，我会结合具体证据为您分析。