丧偶后，若无需公证，可通过以下方式继承车辆：

1. 依据法定继承直接办理过户
   根据《民法典》继承编，丧偶后配偶的遗产（包括车辆）由第一顺序继承人（配偶、子女、父母）共同继承。若其他继承人明确表示放弃继承，或仅有一名继承人，可直接凭以下材料到车管所办理过户：

   • 被继承人死亡证明（如户口注销证明、火化证明等）；
     
   • 继承人与被继承人的亲属关系证明（如户口本、结婚证、出生证明等）；
     
   • 车辆登记证书、行驶证；
     
   • 其他继承人签署的《放弃继承权声明书》（如有）。
     注意：若存在多名继承人且未达成一致，需先通过协商或诉讼确定继承份额，再办理过户。

2. 通过遗嘱继承直接办理过户
   若被继承人生前立有合法有效的遗嘱，明确车辆由某一继承人继承，可直接凭以下材料办理过户：

   • 被继承人死亡证明；
     
   • 合法有效的遗嘱（如自书遗嘱、公证遗嘱等）；
     
   • 继承人与被继承人的亲属关系证明；
     
   • 车辆登记证书、行驶证。
     提示：遗嘱需符合《民法典》形式要件（如自书遗嘱需本人签名并注明年月日），否则可能被认定无效。

3. 特殊情况：小客车指标继承
   若车辆涉及限购城市的小客车指标（如北京、上海），需额外确认指标是否可继承。部分城市规定指标随人终止，继承人需重新申请指标或参与摇号。建议提前咨询当地车管所或交通管理部门。

关键提醒：

• 无需公证不等于无需证明材料，车管所可能要求提供继承权公证书以外的其他证明（如放弃继承声明、亲属关系证明等）；
  
• 若继承过程中发生争议（如继承人身份存疑、遗嘱真实性争议），车管所可能要求通过法院判决或公证确认继承权；
  
• 办理过户前，建议先到车管所咨询具体材料清单，避免因材料不全延误办理。

如有进一步疑问（如材料准备、继承权争议处理等），可直接向我咨询。