碰到别人车没发现，一般情况下不构成肇事逃逸，但仍需承担民事赔偿责任；若存在主观故意或情节严重，则可能被认定为肇事逃逸，面临更严重的法律责任。以下是对此问题的详细分析：
一、交通肇事行为的定义与性质
交通肇事是指车辆在行驶过程中发生的涉及人身伤亡、财产损失等交通事故，并承担相应事故责任的情形。即使驾驶员未察觉到碰撞，只要事实上造成了对他人车辆的损害，就构成了交通肇事行为。这与交通肇事逃逸有本质区别，后者指为逃避法律责任而故意离开事故现场的行为。
二、责任认定与赔偿
民事责任：
- 依据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的相关规定，无论驾驶员是否知道发生了碰撞，只要碰撞事实存在并给对方车辆造成了损失，侵权人都应对被侵权人的财产损失承担赔偿责任。这包括对方车辆的维修费用等合理损失。
行政与刑事责任：
- 对于肇事逃逸行为，除需承担民事赔偿责任外，还可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。
- 若情节严重构成犯罪，如因逃逸致人死亡，还将承担刑事责任，可能面临有期徒刑等刑罚，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
责任划分：
- 公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。这可能包括全部责任、主要责任、同等责任、次要责任或无责任。
三、具体情境分析
情节轻微且无主观故意：
- 如驾驶员因注意力分散、噪音干扰等原因未察觉到轻微刮擦，并在事后积极配合处理（如主动联系车主、报警等），一般不认定为肇事逃逸，但仍需承担民事赔偿责任。
存在主观故意或情节严重：
- 如有证据表明驾驶员实际上知道或应当知道发生了碰撞却故意离开现场，或碰撞造成严重后果（如人员伤亡、重大财产损失等），则可能被认定为肇事逃逸，并面临更严厉的法律制裁。
四、建议与措施
保持警惕：
- 驾驶员应时刻保持警惕，确保行车安全。在行驶过程中，注意观察周围环境，避免发生碰撞。
立即停车检查：
- 一旦发生碰撞，无论是否察觉，都应立即停车检查。如发现对方车辆受损，应主动联系车主并报警处理。
安装行车记录仪：
- 建议车主安装行车记录仪等设备，以便在争议发生时提供有力证据。行车记录仪可以记录行车过程中的影像和声音，有助于还原事故现场。
积极配合处理：
- 在事故发生后，应积极配合公安机关交通管理部门和保险公司的调查处理工作。如实陈述事故经过，提供相关证据材料。
总结来说，碰到别人车没发现是否构成肇事及逃逸，需根据具体情况综合判断。驾驶员应时刻保持警惕，确保行车安全。一旦发生碰撞，无论是否察觉，都应立即停车检查并妥善处理后续事宜。如有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。