核心结论：在此类交通事故中，责任划分需综合多方面因素，一般可能存在以下几种责任划分情况：

1. 货车承担主要或全部责任：
   • 超速行驶的违法性：货车超速上道，违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于机动车行驶速度的规定。超速会大大缩短车辆的制动距离，增加发生事故的风险，是导致此次事故发生的重要原因之一。如果货车超速行为与三轮车躲避行为以及最终的伤残结果之间存在直接的因果关系，那么货车司机很可能需要承担主要责任。
   • 对正常行驶车辆的干扰：货车从右侧超速上道，干扰了正常行驶的三轮车的行驶轨迹。三轮车为了躲避货车而采取紧急措施，这是正常的避险行为。货车司机应当预见到自己的超速行为可能会对其他正常行驶的车辆造成影响，但由于其过错行为引发了事故，所以应承担相应责任。例如，在一些类似案例中，货车因超速在路口突然出现，导致旁边正常行驶的小客车为躲避而撞上路边障碍物，最终货车司机被认定承担主要责任。
2. 三轮车可能承担一定责任（特殊情况）：
   • 躲避行为是否合理：虽然三轮车是为了躲避货车而采取行动，但如果其躲避行为超出了必要的限度，例如在不应该急转弯的地方急转弯，或者没有观察周围环境就突然改变行驶方向，导致自身失控发生伤残，那么三轮车驾驶员也可能需要承担一定的责任。不过，这种情况的认定需要严格的证据支持，比如现场的监控视频、行车记录仪等能够清晰显示三轮车驾驶员的操作过程。
   • 车辆本身是否存在问题：如果三轮车本身存在安全隐患，例如刹车失灵、转向系统故障等，而这些故障在躲避货车的过程中起到了作用，导致事故的发生和伤残结果，那么三轮车驾驶员也可能要承担部分责任。但这需要专业的车辆鉴定机构对三轮车进行鉴定，以确定车辆是否存在问题以及问题与事故之间的因果关系。
3. 综合考虑其他因素：
   • 道路环境因素：事故发生的道路环境也可能对责任划分产生影响。例如，如果道路存在设计缺陷，如视线受阻、标志不清等，导致三轮车驾驶员难以提前发现货车的超速行为，或者货车司机难以判断路况，那么道路管理部门可能需要承担一定的责任。不过，这种情况相对较为复杂，需要专业的交通工程专家进行评估和鉴定。
   • 天气因素：如果事故发生时天气恶劣，如暴雨、大雾等，影响了驾驶员的视线和车辆的行驶性能，这也可能成为责任划分的一个考虑因素。但同样需要证明天气因素与事故发生之间存在直接的因果关系。

建议：在实际的责任认定过程中，交通管理部门会根据现场勘查、证人证言、车辆鉴定等多方面的证据进行综合判断。如果对责任划分有异议，可以在规定的时间内申请复核。同时，伤残者应及时进行伤残鉴定，以便确定赔偿的金额和范围。如果你还有其他关于交通事故责任划分或赔偿方面的疑问，可以直接向我咨询。