针对您提出的“挂靠公司车辆被卖了怎么处理”的问题，这是一个涉及法律权益保护和财产处置的复杂情况，需要谨慎且系统地处理。以下是我为您提供的详细解答步骤：
一、确认事实与收集证据
确认车辆被卖事实：首先，您需要确认车辆确实已被挂靠公司未经允许出售。这可以通过查询车辆登记信息、交易记录或与挂靠公司沟通来确认。
收集证据：收集所有与车辆挂靠、所有权相关的证据，包括挂靠协议、车辆行驶证、登记证、购车发票、保险单等。这些证据将在后续维权过程中起到关键作用。
二、与挂靠公司协商
提出诉求：与挂靠公司联系，明确提出您对车辆被卖的异议，并要求其赔偿损失或恢复车辆原状。
协商解决：尝试与挂靠公司协商达成解决方案，如赔偿金额、赔偿方式等。如果协商成功，应签订书面协议以明确双方权利和义务。
三、法律途径维权
咨询律师：如果与挂靠公司协商无果，强烈建议您咨询专业律师，了解您的法律权益和可行的维权途径。
提起诉讼：根据律师建议，您可以向当地法院提起诉讼，要求挂靠公司赔偿因擅自出售车辆给您造成的损失。在诉讼过程中，您需要提交收集到的证据来支持您的诉求。
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物；造成不动产或者动产毁损的，权利人可以依法请求修理、重作、更换或者恢复原状；侵害物权，造成权利人损害的，权利人可以依法请求损害赔偿。
四、后续处理
过户手续：如果通过法律途径成功维权，且车辆已被转让给第三方，您可能需要与第三方协商办理车辆过户手续，或者根据法院判决处理车辆所有权问题。
变更相关资质：如果车辆从事道路运输经营活动，您还需要向交通运输管理部门申请变更道路运输经营许可等相关资质。
通知相关方：及时通知保险公司、业务合作方等相关方车辆所有权变更情况，并办理相应的保险变更、业务合作调整等手续。
五、预防措施
加强合同管理：未来在与挂靠公司合作时，应签订详细、明确的挂靠协议，明确双方的权利和义务，特别是关于车辆处置的条款。
定期监督：定期对挂靠车辆进行监督和检查，确保车辆处于您的控制之下，并及时发现和处理任何异常情况。
总之，挂靠公司车辆被卖是一个严重的法律问题，需要您采取积极、系统的措施来维护自己的合法权益。在整个过程中，务必保持冷静、理性，并寻求专业律师的帮助和指导。