合同是否失效需分情况判断，核心结论如下：

1. 若合同约定“自动扣款失败视为未缴费”且未补缴
   根据《保险法》第十四条，投保人未按约定缴纳保费，合同效力可能中止或终止。若合同明确约定“银行未扣款成功即视为未缴费”，且您未在宽限期（通常为60日）内补缴，则合同自宽限期届满次日起失效。
   关键点：需核查合同条款是否明确“扣款失败=未缴费”，以及是否超过宽限期。

2. 若合同未明确扣款失败规则，但您存在过错（如账户余额不足、信息错误）
   若合同未约定扣款失败的具体处理方式，但因您未及时存入保费、未更新银行卡信息等主观原因导致扣款失败，保险公司可能主张您未履行缴费义务，合同效力存疑。此时需结合《民法典》第五百七十七条（违约责任）判断，您可能需承担补缴保费及利息的责任，合同未必直接失效。
   关键点：过错方认定是关键，若您无过错（如银行系统故障），保险公司不得单方面终止合同。

3. 若保险公司未履行通知义务，合同可能仍有效
   根据《保险法》第三十六条，保险公司应在扣款失败后合理期限内通知您补缴。若保险公司未通知，或通知方式不符合合同约定（如未通过约定联系方式送达），您可主张合同继续有效，并要求保险公司承担未通知的过错责任。
   关键点：需保留保险公司未通知的证据（如短信、邮件记录）。

行动建议：

• 立即核查保险合同中“缴费方式”“宽限期”“合同终止条件”等条款；
  
• 联系保险公司确认扣款失败原因，并要求出具书面说明；
  
• 若合同未失效，尽快补缴保费并保留缴费凭证；
  
• 若争议无法解决，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决。
  

如有进一步细节（如合同条款、扣款失败原因等），可直接向我提供，我会为您具体分析。