有道路运输证的情况下，一般不算非法营运。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律定性角度

根据《中华人民共和国道路运输条例》及相关法律法规，非法营运是指未取得道路运输经营许可，擅自从事道路客运、货运经营的行为。而道路运输证是从事道路运输经营活动的合法凭证，它证明了车辆和经营者已经通过了相关部门的审核，具备了从事道路运输的资格。因此，持有有效的道路运输证，是合法从事道路运输经营活动的前提。

二、营运车辆定义角度

营运车辆是指从事以盈利为目的的道路运输经营活动的机动车。这些车辆通过与经营活动有关的运输产生和获得经济利益，即道路运输经营。根据规定，营运机动车必须要有运管部门发给的《道路运输证》（营运证），车辆驾驶员也必须有《从业资格证》（上岗证），才可以从事营运。如果车辆已经取得了道路运输证，那么它就是合法的营运车辆，不存在非法营运的问题。

三、非法营运的危害与处罚角度

非法营运行为不仅违反了法律法规，还可能给乘客的生命财产安全造成威胁。非法营运车辆多为报废车、改装或拼装的残破车辆，安全性能得不到保障。在营运中一旦发生交通事故，乘客的合法权益往往得不到有效保护。此外，非法营运还容易破坏交通营运秩序，损坏正规营运车辆的合法权益。因此，对于非法营运行为，交通运输管理部门有权进行查处，包括罚款、暂扣或没收车辆等行政处罚；情节严重构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。然而，这些处罚措施并不适用于持有有效道路运输证的合法营运车辆。

四、实际案例角度

在实际操作中，如果一辆车已经取得了道路运输证，并且按照规定的路线、班次、站点等从事道路运输经营活动，那么它就是合法的。相反，如果一辆车没有取得道路运输证，或者虽然取得了道路运输证但超出了规定的经营范围，那么它就可能构成非法营运。例如，某驾驶员驾驶一辆未办理道路运输证的小型轿车在高铁站招揽乘客，准备前往某地，并协商好车费。途中经执法人员检查发现，该车辆未取得道路运输经营许可，其行为就构成了非法营运。但如果该驾驶员已经取得了道路运输证，并且按照规定的路线和班次从事运输活动，那么他的行为就是合法的。

建议：作为道路运输经营者，务必确保车辆和驾驶员都持有有效的道路运输证和从业资格证，并严格按照规定的路线、班次、站点等从事道路运输经营活动。如果遇到任何法律问题或疑问，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律服务和建议。