结论：责任认定书在保险公司已走代位赔偿的情况下，一般仍可申请复议，但需注意复议期限和条件。

分析：

1. 责任认定书的复议权利：

   • 责任认定书是交警部门对交通事故责任进行划分后出具的书面文件。根据《道路交通事故处理程序规定》，当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
   • 这一权利并不因保险公司是否已进行代位赔偿而丧失。也就是说，即使保险公司已经根据责任认定书进行了代位赔偿，当事人仍然有权对责任认定书提出复议。

2. 复议期限和条件：

   • 复议申请必须在责任认定书送达之日起三日内提出，逾期将不予受理。
   • 复议申请应当以书面形式提出，并说明复议请求、理由和依据。
   • 复议期间，原责任认定书并不停止执行，但复议机关认为需要停止执行的除外。

3. 复议结果的影响：

   • 如果复议机关维持了原责任认定书，那么该认定书将继续有效，保险公司已进行的代位赔偿也将不受影响。
   • 如果复议机关撤销或变更了原责任认定书，那么保险公司可能需要根据新的责任认定书重新调整赔偿方案。在这种情况下，当事人或保险公司可能需要与对方进行协商或通过法律途径解决赔偿问题。

建议：

• 如果您对责任认定书有异议，并希望申请复议，请务必在责任认定书送达之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
• 在申请复议前，建议您先收集相关证据和材料，以支持您的复议请求。
• 如果您对复议程序或结果有任何疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。