车祸私了后反悔，若满足一定条件，是可以立案的，且存在追溯期限制。以下是对此问题的详细分析：

结论前置

车祸私了后反悔能否立案，主要取决于私了协议是否存在可撤销或无效的情形，以及是否未超过诉讼时效。若私了协议存在重大误解、显失公平等可撤销情形，或存在欺诈、胁迫等违法情形，且当事人在知道或应当知道权利被侵害之日起三年内提起诉讼，未超过诉讼时效，则有可能立案。

私了协议的可撤销与无效情形

1. 重大误解：如对伤势的严重程度存在误解，导致赔偿金额远低于实际损失。
2. 显失公平：赔偿金额明显偏低，与受害人的实际损失严重不符。
3. 欺诈、胁迫：一方通过欺诈或胁迫手段使另一方签订私了协议。

在这些情形下，当事人有权请求人民法院或仲裁机构撤销私了协议，并依法进行诉讼。

诉讼时效的规定

根据《中华人民共和国民法典》，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，车祸私了后反悔并希望立案的当事人，必须在三年内提起诉讼，否则将丧失胜诉权。

立案的可能性与条件

1. 满足起诉条件：原告与本案有直接利害关系，有明确的被告，有具体的诉讼请求和事实、理由，且属于法院受理民事诉讼的范围和管辖。
2. 提供充分证据：当事人需要提供充分证据证明私了协议存在问题，如存在重大误解、显失公平或欺诈、胁迫等情形。
3. 未超过诉讼时效：当事人必须在三年内提起诉讼，否则将丧失胜诉权。

综合建议

1. 评估私了协议：在决定反悔前，应仔细评估私了协议是否存在可撤销或无效的情形。
2. 收集证据：若决定反悔并寻求法律途径解决，应尽快收集相关证据，以支持自己的诉求。
3. 咨询专业律师：在决定立案前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼风险。
4. 及时提起诉讼：确保在诉讼时效期间内提起诉讼，以维护自己的合法权益。

综上所述，车祸私了后反悔能否立案需根据具体情况和法律规定来判断。在符合法律规定的情况下，当事人是有权申请立案并维护自身合法权益的。若您有相关法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。