用私家车练习科目三，即使副驾驶有五年以上司机陪同，也是不合法的。下面我将从法律角度和实际操作角度进行详细解释：

1. 法律角度：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，未取得机动车驾驶证的人员是不得驾驶机动车上路行驶的。学员在练习科目三时，虽然已有一定的驾驶技能基础，但在未取得驾驶证之前，仍然属于无证驾驶。
   • 同时，将机动车交给未取得机动车驾驶证的人驾驶，也是违法行为。因此，即使副驾驶有五年以上驾驶经验的司机陪同，也不能改变无证驾驶的违法性质。

2. 实际操作角度：

   • 教练车与普通私家车在设计和功能上存在差异。教练车副驾驶位置设有刹车，教练可以随时控制车辆，确保安全。而普通私家车则没有这一功能，一旦遇到突发情况，副驾驶的“陪练”无法直接操控车辆，存在安全隐患。
   • 使用正规驾校的教练车进行练习，可以在教练的专业指导下进行，确保学员的驾驶技能和安全意识得到全面提升。而私自使用私家车练习，可能缺乏系统的指导和监督，导致学员在驾驶技能和安全意识上存在不足。

综上所述，用私家车练习科目三，即使副驾驶有五年以上司机陪同，也是不合法的。建议学员使用正规驾校的教练车进行练习，并在教练的指导下逐步提升自己的驾驶技能和安全意识。如果有任何关于驾驶或法律方面的问题，可以直接向我咨询。