发生交通事故自己没有责任走了，是否算肇事逃逸，需根据具体情况判断。

1. 不构成逃逸的情况：

   • 如果当事人确实无责任，且有正当理由离开现场，如为了及时救治伤者而前往医院，或是因害怕现场遭到威胁而短暂离开去寻求安全场所并随后主动报警等，这种情况下一般不算逃逸，因为当事人主观上没有逃避法律追究的故意。
   • 若发生事故后，因特殊合理原因离开，如受伤需要紧急就医，或者为了通知相关人员、寻求救援而暂时离开，且事后能及时返回配合处理，也不应认定为逃逸。

2. 构成逃逸的情况：

   • 若当事人无责任，但在未与对方协商一致，也未报警、未留下个人信息等情况下，擅自离开事故现场，就很可能被认定为逃逸。因为逃逸的核心判断点在于是否有逃避法律追究的主观故意和行为表现。
   • 若发生事故后，当事人虽无责，但为逃避法律追究而离开，比如撞车后发现自己无责，却害怕后续麻烦或不想配合处理而直接驾车或弃车逃离现场，这种主观上有逃避责任的故意，即便无责也构成逃逸。

综上所述，判断是否构成逃逸，关键在于当事人离开现场的原因和主观意图。如果确实有正当理由且主观上无逃避法律追究的故意，则不构成逃逸；反之，则可能构成逃逸，并需承担相应的法律后果。因此，在发生交通事故后，即便认为自己无责任，也应谨慎处理，避免擅自离开现场，以免引发不必要的法律纠纷。