当您在不知情的情况下发生了刮擦事故，并在6天后接到交警的通知时，您应该按照以下步骤来处理：
一、积极配合交警调查
接到通知后及时回应：
- 尽快与交警部门取得联系，确认事故处理的具体时间和地点。
携带必要证件：
- 前往交警部门时，请务必携带您的身份证、驾驶证、行驶证等相关证件，以便交警核实您的身份和车辆信息。
如实陈述事故经过：
- 到达交警部门后，您需要详细、如实地讲述事故发生的经过，包括时间、地点、当时开车的具体情况等。这有助于交警更准确地了解事故情况。
二、事故责任认定
等待交警调查：
- 交警会根据现场勘查、监控录像、双方陈述及证人证言等证据来综合判断事故责任。
接收责任认定书：
- 交警调查结束后，会出具交通事故责任认定书，明确划分双方的责任比例。
对责任认定有异议的处理：
- 如果您对责任认定有异议，可以在收到认定书之日起3日内向上一级交管部门书面申请复核。
三、赔偿协商与履行
确定赔偿金额：
- 责任明确后，您需要按照对方车辆的定损金额进行赔偿。这通常涉及交强险和商业险的理赔。
协商赔偿方式：
- 双方可以自行协商赔偿金额及方式，也可以在交警的调解下进行。
签订赔偿协议并履行：
- 如果协商达成一致，双方需要签订赔偿协议，并按照协议内容履行赔偿义务。
赔偿协商不成的处理：
- 如果协商不成，受损方有权向人民法院提起民事诉讼，通过法律途径解决赔偿问题。
四、注意事项
保持积极态度：
- 在整个处理过程中，保持积极的态度，主动配合交警的调查工作，有助于妥善解决问题。
保留相关证据：
- 如果可能的话，保留一些与事故相关的证据，如行车记录仪录像、现场照片等，以备不时之需。
关注保险理赔：
- 及时与保险公司沟通，了解理赔流程和所需材料，确保能够顺利获得保险赔偿。
总之，当您在不知情的情况下发生刮擦事故并接到交警通知时，务必保持冷静、积极配合交警的调查工作，并如实陈述事故经过。同时，关注事故责任认定和赔偿协商的进展，确保问题能够得到妥善解决。