结论：刮擦不知情走了，交警是否会处罚取决于具体情况。如果能证明你确实不知情，通常不会被认定为肇事逃逸，但仍可能需承担民事赔偿责任；若有证据表明你应当知道发生了交通事故而仍然离开，则可能被认定为肇事逃逸，面临行政处罚甚至刑事责任。以下是对此问题的详细分析：
一、民事责任方面
赔偿责任：
- 无论是否知情，只要你的车辆造成了对方损失，就必须承担相应的民事赔偿责任。赔偿范围通常包括对方车辆的维修费用、因车辆无法使用而产生的合理替代性交通工具费用（如出租车费）等。
协商与调解：
- 为减少纠纷，建议在得知情况后主动联系对方车主或交警部门，协商赔偿事宜。双方可就赔偿金额、方式等进行协商，如无法达成一致，可寻求交通管理部门或第三方调解机构的帮助。
二、行政责任方面
不认定为肇事逃逸：
- 如果你能提供充分证据，证明你对刮擦事故确实不知情（如刮擦轻微、无明显声响或震动），且交警调查后确认此情况属实，则通常不会被认定为肇事逃逸。但交通管理部门仍会根据事故具体情况进行责任认定，并可能给予警告、罚款等行政处罚。
认定为肇事逃逸：
- 若有证据表明你应当知道发生了交通事故（如刮擦声音大、车身有明显碰撞痕迹等）而仍然离开现场，则很可能被认定为肇事逃逸。此时，公安机关交通管理部门可对逃逸者处以200元以上2000元以下的罚款，并可并处15日以下拘留。同时，驾驶证可能会被记12分，对于营运车辆驾驶人，还可能面临更严格的行业处罚。
三、刑事责任方面
- 构成犯罪：
- 如果刮擦事故导致的后果严重，如造成他人重伤、死亡或重大财产损失，并且你被认定为肇事逃逸，就可能构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
四、建议与措施
及时报案与配合调查：
- 发生事故后，无论是否知情，都应保持冷静，及时停车查看情况，并主动与交警部门联系，配合调查处理。如实说明情况，积极承担责任，有助于减轻法律后果。
收集与保留证据：
- 在事故现场，应尽可能收集并保留相关证据，如行车记录仪记录、目击者证言等，以证明自己是否知情以及事故的具体情况。这些证据在后续的责任认定和赔偿协商中可能起到关键作用。
主动返回现场：
- 如果事后意识到可能发生刮擦并主动返回现场，向交警说明情况并积极配合调查，交警可能会根据实际情况减轻或免于处罚。
作为专业律师，我建议你在日常行车过程中严格遵守交通规则，确保行车安全。如果不幸发生事故，无论是否知情，都应立即停车检查并配合交警部门处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。