关于摩托车右转走非机动车道和绿灯斑马线行驶小黄车道发生事故的责任判定，这是一个涉及交通法规及事故责任划分的问题。首先，我们明确一点：在交通事故责任判定中，主要依据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定责任。
摩托车行驶路线分析：
- 摩托车右转走非机动车道：通常情况下，摩托车作为机动车，应当行驶在机动车道内。如果摩托车违反了这一规定，驶入了非机动车道，那么其行为本身就存在过错，可能对事故的发生负有一定责任。
- 摩托车行驶在绿灯斑马线上：斑马线主要是供行人通行的，机动车在斑马线上行驶应当特别谨慎，确保不影响行人通行。如果摩托车在绿灯时通过斑马线，但未能确保安全，与行人或其他车辆发生碰撞，那么摩托车驾驶员也可能需要承担相应责任。
小黄车道行驶情况分析：
- 小黄车通常指的是共享单车或类似的非机动车。如果小黄车是在其应有的车道内正常行驶，且遵守了交通信号，那么其驾驶员在事故中可能不承担责任或责任较小。
- 如果小黄车存在违规行驶、闯红灯、逆行等违法行为，那么其驾驶员也可能对事故的发生负有责任。
综合判定：
- 事故责任的划分需要综合考虑双方的行为、过错程度以及事故发生的具体情况。如果摩托车驾驶员违反了交通规定，驶入了非机动车道或未能确保在斑马线上的安全通行，那么其可能需要承担主要或全部责任。
- 如果小黄车驾驶员也存在违法行为，那么其也可能需要承担一定的责任。但具体责任比例需要根据事故现场勘查、证人证言、监控视频等证据来综合判定。
综上所述，摩托车右转走非机动车道和绿灯斑马线行驶小黄车道发生事故的责任判定是一个复杂的过程，需要综合考虑双方的行为、过错程度以及事故发生的具体情况。如果无法自行判定责任，建议及时报警并寻求专业交警或律师的帮助。在我这里，你可以直接获得关于交通事故责任划分的专业法律意见。