若公司要求离职但未协调好，您有权依法维护自身权益，具体处理方式如下：

一、明确离职性质与法律后果

1. 公司单方解除合同
   若公司未与您协商一致即要求离职，可能构成违法解除。根据《劳动合同法》第四十八条，您有权要求公司继续履行合同或支付赔偿金（标准为经济补偿金的2倍，即工作每满1年支付2个月工资）。
   示例：若您工作3年，月工资1万元，公司违法解除需支付赔偿金6万元。

2. 协商一致解除合同
   若双方协商一致解除，公司需支付经济补偿金（工作每满1年支付1个月工资）。若公司未支付或金额不足，您可主张补足差额。

3. 员工主动离职
   若您因公司未协调好而主动离职，需注意是否符合《劳动合同法》第三十八条规定的“被迫离职”情形（如未及时支付工资、未缴社保等）。若符合，您可主张经济补偿金；若不符合，则无补偿。

二、协商与调解优先

1. 与公司协商
   建议首先与公司沟通，明确离职原因、补偿方案及离职时间。协商时注意保留书面记录（如邮件、微信聊天记录），避免口头约定。

2. 申请劳动调解
   若协商无果，可向公司所在地的劳动争议调解组织申请调解。调解不收费，且程序灵活，有助于快速解决纠纷。

三、劳动仲裁与诉讼

1. 申请劳动仲裁
   若调解失败，您可在离职后1年内向劳动仲裁委员会申请仲裁。仲裁需提交以下材料：

   • 仲裁申请书（写明诉求、事实与理由）；
     
   • 身份证复印件；
     
   • 劳动关系证明（如劳动合同、工资条、考勤记录）；
     
   • 证据材料（如公司要求离职的通知、协商记录等）。
     流程：提交申请→仲裁委受理→开庭审理→裁决。仲裁裁决具有法律效力，若公司不履行，您可申请法院强制执行。

2. 提起诉讼
   若对仲裁裁决不服，您可在收到裁决书后15日内向法院提起诉讼。诉讼程序更严格，但判决结果具有更强执行力。

四、关键证据收集

无论选择哪种途径，均需注意收集以下证据：

1. 劳动关系证明：劳动合同、工作证、工资支付记录等；
   
2. 公司要求离职的证据：书面通知、录音、微信聊天记录等；
   
3. 协商记录：邮件、短信等证明双方沟通过程的材料；
   
4. 其他证据：如公司未缴社保、未支付工资的证明等。

五、注意事项

1. 时效性：劳动仲裁时效为1年，自离职之日起计算，逾期将丧失胜诉权；
   
2. 避免过激行为：协商或仲裁过程中，保持冷静，避免与公司发生冲突；
   
3. 咨询专业律师：若案件复杂或涉及金额较大，建议委托律师代理，以提高胜诉率。

若您遇到此类问题，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细法律方案。