可以依据物抵债调解书直接申请执行。以下从法律依据、执行条件及注意事项三个方面为您详细解析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，人民法院制作的调解书在双方当事人签收后，即具有法律效力。这意味着调解书所确定的内容，包括以物抵债的协议，对双方当事人都具有法律约束力。如果一方当事人不履行调解书所确定的义务，另一方当事人有权依法向人民法院申请强制执行。
二、执行条件
要依据物抵债调解书申请强制执行，需满足以下条件：
调解书已生效：
- 确保调解书已经由双方当事人签收并生效。这是申请强制执行的前提条件，只有生效的调解书才具有强制执行力。
存在未履行义务：
- 确认对方当事人未按照调解书的约定履行以物抵债的义务。这是申请强制执行的直接原因，如果对方已履行义务，则无需申请执行。
提交必要材料：
- 向法院提交强制执行申请书及相关证据材料，如调解书原件、对方未履行义务的证明等。这些材料是法院受理执行申请并开展执行工作的依据。
符合执行程序要求：
- 按照法院的执行程序要求，配合法院完成相关手续，如提供财产线索、接受询问等。这是确保执行工作顺利进行的重要环节。
三、注意事项
在申请强制执行过程中，您还需注意以下事项：
及时申请：
- 一旦发现对方当事人未履行调解书所确定的义务，应及时向法院申请强制执行，以免错过执行时效。根据法律规定，申请执行的期间为二年，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算。
保留证据：
- 在整个过程中，要注意保留好相关证据材料，如调解书、对方未履行义务的证明、财产线索等。这些证据在申请执行和后续执行过程中都可能起到关键作用。
了解执行风险：
- 虽然调解书具有强制执行力，但执行过程中可能会遇到各种困难和挑战，如被执行人财产不足、执行程序复杂等。因此，在申请强制执行前，应充分了解执行风险并做好相应准备。例如，可以提前调查被执行人的财产状况，以便在执行过程中更有针对性地采取措施。
综上所述，您可以依据物抵债调解书直接向人民法院申请强制执行。在申请过程中，请确保满足执行条件并注意相关事项，以确保您的权益得到有效保障。