若您的车被自行车刮了而对方不承认，您可以采取以下措施来维护自己的权益：
一、首要任务：全面收集证据
现场照片与录像：
- 立即拍摄车辆刮擦部位、双方车辆位置及周围环境，确保照片清晰展示车辆受损情况。
- 若条件允许，录制视频以提供更直观的现场记录，这有助于后续证明刮擦事实。
监控录像与行车记录仪：
- 检查事故地点是否有监控摄像头，并尝试获取相关录像。监控录像能直观呈现车辆被刮蹭的全过程，是强有力的证据。
- 如果您的车辆装有行车记录仪，且记录下了刮擦瞬间，该视频将成为关键证据。
目击证人信息：
- 寻找现场目击者，并记录他们的联系方式。目击证人的证言在后续处理中可能起到重要作用。
二、及时报警，寻求交警介入
立即报警：
- 在收集初步证据后，应立即拨打122报警电话，请求交警前来处理。交警会进行现场勘查，并询问双方及周边证人。
交警调查与认定书：
- 交警会根据调查结果制作交通事故认定书，明确事故责任方。如果无法明确责任方，交警会出具事故证明，这也有助于后续处理。
三、与对方沟通协商
保持冷静沟通：
- 在与对方沟通时，保持冷静和理智，避免情绪化表达。坚持事实陈述，并要求对方承担相应责任。
记录沟通内容：
- 在沟通过程中，可以记录下对方的陈述和态度，以备后续需要。
四、寻求保险理赔与法律途径
通知自己的保险公司：
- 及时向自己的保险公司报案，说明事故发生的时间、地点、经过等详细情况，并配合保险公司进行勘查和定损。
准备法律诉讼材料：
- 若协商无果，准备包括交通事故认定书、现场照片、维修发票、证人证言等在内的完整证据链，为后续法律诉讼做好准备。
提起民事诉讼：
- 在律师的指导下，向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求对方赔偿车辆维修费用等损失。法院会根据双方提供的证据和法律规定进行审理，并作出公正判决。
法院审理与判决：
- 若对方不履行法院判决，可申请强制执行，确保自己的权益得到维护。
五、注意事项
- 保留所有相关票据和证据：在整个处理过程中，务必保留好所有与事故相关的票据、证据和法律文件，以备后续需要。
- 避免轻易承认或否认责任：在未经法律程序确认责任前，不要轻易承认或否认事故责任，以免对自身权益造成不利影响。
面对此类情况，关键在于及时、全面地收集证据，并通过合法途径维护自己的权益。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。