危险驾驶罪在特定条件下可以免于刑事处罚。以下是对此问题的详细分析：
一、免于刑事处罚的法定条件
情节显著轻微、危害不大：
- 根据《刑法》及相关司法解释，如果危险驾驶行为情节显著轻微，且未对公共安全造成实际危害，可以不认定为犯罪，从而免于刑事处罚。
存在自首、重大立功等情节：
- 如果犯罪嫌疑人在危险驾驶后自动投案，并如实供述自己的罪行，构成自首，且犯罪情节较轻，可以争取免于刑事处罚。
- 如果有重大立功表现，如协助公安机关抓捕其他犯罪嫌疑人等，也可以作为免于刑事处罚的考量因素。
侦查、审查起诉阶段符合条件：
- 在侦查阶段，如果犯罪情节轻微，且犯罪嫌疑人认罪态度好，公安机关可以依法作出撤销案件的决定。
- 在审查起诉阶段，如果检察院认为犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，可以作出不起诉决定。
二、实践中免于刑事处罚的具体情形
酒精含量刚达醉驾标准：
- 如果行为人血液中的酒精含量刚达到醉驾标准（80毫克/100毫升），且未发生交通事故，驾驶距离短，配合执法等，有机会免于刑事处罚。
特殊情况下的危险驾驶：
- 如因紧急送医等特殊情况不得已实施危险驾驶行为，且未造成严重后果的，也可能被认定为情节轻微，从而免于刑事处罚。
三、免于刑事处罚后的法律后果
违法记录的影响：
- 即使危险驾驶罪最终被免于刑事处罚，行为人仍会留下违法记录。这可能对当事人之后的工作、生活产生一定影响，如报考某些特殊岗位、出国等可能受到限制。
民事赔偿责任：
- 如果危险驾驶行为引发了交通事故，造成了他人人身伤害或财产损失，即便免于刑事处罚，行为人仍需承担相应的民事赔偿责任。
四、建议与注意事项
增强法律意识：
- 公众应增强法律意识，避免实施危险驾驶行为，以免给自己和他人带来不必要的麻烦和损失。
积极配合司法机关：
- 如果涉嫌危险驾驶罪，犯罪嫌疑人应积极配合司法机关的工作，如实供述自己的罪行，争取从轻或减轻处罚。
咨询专业律师：
- 在处理危险驾驶罪相关案件时，建议咨询专业律师，以便更准确地了解自己的法律权利和义务，以及可能的法律后果。不过，作为南辉律师，我随时可以为你提供专业的法律咨询。
总结：危险驾驶罪在特定条件下可以免于刑事处罚，但免于刑事处罚并不意味着完全免责。行为人仍需承担可能的民事赔偿责任，并可能受到违法记录的影响。因此，公众应增强法律意识，避免实施危险驾驶行为。