针对您提出的问题，即“自己的钱放在父母那里，现在拿回来了但父母起诉要回去怎么办”，以下是我为您提供的详细解答：

首先，您需要明确这笔钱当初存放在父母那里的性质。这是解决问题的关键所在，因为不同的性质将决定您是否有权要回这笔钱，以及如果父母起诉，您应如何应对。

1. 若为委托保管关系：

   • 如果您当初是将钱委托给父母代为保管，那么基于保管关系，您有权随时要求父母返还这笔钱。
   • 在这种情况下，您可以先尝试与父母进行友好协商，说明情况并要求他们归还这笔钱。
   • 如果父母拒绝归还，您需要收集能证明该款项属于您且是委托保管的证据，如转账记录、聊天记录、书面保管协议等。
   • 协商不成后，您可以通过法律途径解决，向法院提起民事诉讼，请求法院判决父母返还保管的款项。

2. 若为赠与关系：

   • 如果您当初给钱时是赠与的意思表示，那么一般情况下，赠与完成后是不能随意撤销的。
   • 除非存在法定情形，如严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等，赠与人才能撤销赠与并要求返还财产。
   • 如果您想撤销赠与，需要在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，且自赠与发生之日起五年内不行使则撤销权消灭。

3. 应对父母起诉的策略：

   • 如果父母起诉您要求返还这笔钱，您需要根据上述钱的性质来准备相应的证据和答辩材料。
   • 在法庭上，您需要清晰地陈述事实，提供充分的证据来支持您的主张。
   • 如果法院最终判决您需要返还这笔钱，但您认为判决不公或存在错误，您可以在法定期限内提起上诉。

4. 其他注意事项：

   • 即便您胜诉，执行判决也可能面临困难。如果父母名下没有可供执行的财产，可能会影响您实际拿回钱的进度。
   • 在处理这类家庭纠纷时，建议尽量保持冷静和理性，通过协商和沟通来解决问题，避免不必要的法律纠纷和家庭矛盾。

综上所述，您需要根据当初存钱的真实意思表示来确定钱的性质，并依据具体情况采取合法途径来应对父母的起诉。希望这些建议能对您有所帮助。