核心结论：能否要回父母拿走的钱，需根据钱的性质、父母行为性质及具体证据情况综合判断，以下分情况说明：

1. 若钱属于你个人合法财产，父母未经你同意擅自拿走，可能构成侵权
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第三条规定，民事主体的人身权利、财产权利以及其他合法权益受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。你的个人合法财产受法律保护，父母未经你同意拿走，侵犯了你的财产权。
   • 处理方式：首先可以尝试与父母进行友好沟通，说明这笔钱对你的重要性，要求他们归还。如果沟通无果，你可以收集相关证据，如银行转账记录（如果是通过银行转账）、证人证言（如果有目击者看到父母拿走钱）、聊天记录（如果有与父母关于这笔钱的交流记录）等，向法院提起民事诉讼，要求父母返还财产。
2. 若钱是父母给予你的，且未明确表示赠与或存在特殊约定，情况较为复杂
   • 若父母给予时未明确表示赠与：例如父母只是将钱交给你保管，或者说是暂时借给你使用，那么父母有权要求你归还。在这种情况下，如果父母要求归还，你应当归还，否则可能引发家庭矛盾，甚至父母也可以通过法律途径要求你返还。
   • 若存在特殊约定：比如父母给予你钱时约定了用途，如用于购买特定物品、支付特定费用等，而你未按照约定使用，父母也有权要求你返还剩余的钱或者按照约定进行处理。如果双方对此产生争议，同样可以通过协商解决，协商不成可以寻求第三方调解或者向法院起诉。
3. 若父母拿走钱的行为涉嫌刑事犯罪（如盗窃、抢劫等），则可追究其刑事责任，同时要求返还财产
   • 盗窃：如果父母以非法占有为目的，秘密窃取你数额较大的财物，可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
   • 抢劫：如果父母以暴力、胁迫或者其他方法抢劫你的财物，可能构成抢劫罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）入户抢劫的；（二）在公共交通工具上抢劫的；（三）抢劫银行或者其他金融机构的；（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；（五）抢劫致人重伤、死亡的；（六）冒充军警人员抢劫的；（七）持枪抢劫的；（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。不过在实际生活中，父母对子女实施抢劫的情况极为罕见。如果真的出现这种情况，在追究父母刑事责任的同时，你也可以要求返还被抢劫的财物。

在处理此类问题时，建议优先考虑通过沟通协商解决，以维护家庭关系的和谐。如果无法协商解决，再考虑通过法律途径维护自己的合法权益。如果你有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询。