针对您提出的“保险公司没理赔没拿到保险金撤案算骗保吗”这一问题，我们可以从以下几个方面进行详细解答：

首先，保险公司未赔付并不等同于骗保行为。骗保的判定需要基于是否存在保险诈骗的实质行为，如虚构保险标的、编造虚假的事故原因或夸大损失、编造未发生的保险事故、故意制造财产损失或人身伤亡事故等。如果仅仅是因为不符合保险条款、理赔材料不全或正在审核流程中而未获得赔付，这并不构成骗保。

其次，即使您在未获得理赔的情况下及时撤案，骗保行为本身仍然可能触犯法律。骗保行为属于保险诈骗罪的未遂情况，一旦公安机关立案侦查，该行为就进入了刑事司法程序。即使最终没有实际骗取到保险金，骗保行为的违法性和社会危害性也已经存在。

再者，司法机关在处理此类案件时，会综合全案的证据、情节等因素进行判断。如果发现存在骗保行为，即使未实际获得理赔，司法机关仍可能依法追究刑事责任。具体的处罚会根据骗保金额的多少、情节的严重程度等因素来确定，可能面临有期徒刑、罚金等刑事处罚。

举例说明：假设有人为了骗取保险金，故意虚构了保险事故并向保险公司报案。但在保险公司调查过程中，该人意识到自己的行为可能被发现，于是及时撤案。然而，如果公安机关已经对此事立案侦查，并发现了其骗保的证据，那么该人仍然可能面临刑事处罚。

综上所述，保险公司没理赔没拿到保险金撤案，并不意味着就可以逃避骗保的法律责任。骗保行为本身具有违法性和社会危害性，一旦被发现，即使未实际获得理赔，也可能面临法律的制裁。因此，建议您在处理保险事宜时，务必遵守相关法律法规和保险条款，避免涉及任何骗保行为。