在探讨保险公司未理赔前撤案私了是否算骗保的问题时，我们首先要明确“骗保”的法律定义及其构成要件。
骗保的法律定义：
骗保，通常指的是投保人、被保险人或受益人通过故意虚构保险标的、编造未曾发生的保险事故、夸大损失程度或对发生的保险事故编造虚假原因等手段，意图骗取保险金的行为。这种行为在法律上是被严格禁止的，并可能构成保险诈骗罪。
撤案私了的情况分析：
无骗保故意的撤案：
- 如果投保人在报案时并无骗保故意，而是由于对保险条款理解不准确、误判理赔条件或出于其他非欺诈性原因而报案，随后在保险公司调查过程中或之前主动撤案，这种情况通常不被视为骗保。
- 例如，车主可能误认为车辆的小划痕符合车险理赔条件而报案，但查阅保险条款后发现不符，于是主动撤案。这种情况下，车主并无骗保意图，撤案也不构成骗保。
有骗保故意的撤案：
- 如果投保人一开始就有骗保意图，故意制造虚假事故、虚构保险标的或夸大损失程度等，并在保险公司调查过程中或之前撤案，这种行为仍然可能被认定为骗保。
- 例如，某人故意制造一起虚假的车辆碰撞事故并报案，意图骗取保险金。在保险公司调查期间，担心骗保行为被发现而撤案。这种情况下，即使撤案，也可能因之前的骗保行为而面临法律责任。
法律后果：
- 对于无骗保故意的撤案，通常不会面临法律责任。
- 对于有骗保故意的撤案，一旦被发现，投保人可能需要返还骗取的保险金、接受行政处罚，情节严重的还可能被追究刑事责任。
建议：
- 投保人在报案前应仔细阅读保险条款，确保理赔条件符合规定。
- 如果发现报案有误或不符合理赔条件，应及时与保险公司沟通并主动撤案。
- 切勿抱有侥幸心理，故意制造虚假事故或虚构保险标的来骗取保险金。
综上所述，保险公司未理赔前撤案私了是否算骗保，取决于投保人是否有骗保故意。无骗保故意的撤案通常不被视为骗保，而有骗保故意的撤案则可能面临法律责任。