拍摄执勤人员视频是否违法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
未侵犯权益且未干扰执法：
- 如果拍摄行为未对执勤人员的合法权益造成损害，比如未拍摄到其不愿公开的私人信息或私密活动，且未影响其正常执行任务，同时拍摄内容也未用于非法目的或公开传播，那么这种拍摄行为通常不构成违法。
侵犯隐私权：
- 执勤人员虽然在工作，但同样享有隐私权。如果拍摄内容涉及执勤人员不愿公开的私人信息、私密活动等，就可能侵犯了其隐私权，违反了《民法典》中关于隐私权保护的相关规定。这种情况下，拍摄行为就是违法的。
干扰执法：
- 如果拍摄行为干扰了执勤人员正常执行任务，影响了执法活动的顺利进行，那么这种行为可能违反了《治安管理处罚法》。根据该法，干扰执法活动可能面临警告、罚款甚至拘留的处罚。
恶意传播：
- 如果将拍摄的内容恶意剪辑、歪曲事实后传播，损害了执勤人员的名誉，那么这种行为涉嫌侵犯名誉权。如果传播的内容还涉及国家机密等重要信息，那么可能触犯《刑法》，构成泄露国家秘密等犯罪。
法律建议：
- 在拍摄执勤人员时，应尊重其合法权益，避免拍摄到其不愿公开的私人信息或私密活动。
- 不要干扰执勤人员的正常执法活动，以免面临法律处罚。
- 拍摄内容应合法使用，不得恶意剪辑、歪曲事实后传播，以免损害他人名誉或触犯法律。
可能后果：
- 如果拍摄行为违法，可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事处罚等法律后果。具体后果取决于违法行为的性质、情节以及造成的后果等因素。
总之，拍摄执勤人员视频是否违法，取决于是否侵犯他人权益、干扰执法及传播内容性质等因素。在拍摄时，请务必遵守法律法规，尊重他人的合法权益。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。