录制警察执勤行为是否犯法，取决于具体的录制行为及其目的。
合法录制：
- 公民有权对警察的执法行为进行监督，这是宪法赋予公民的监督权。在不影响警察正常执法、不侵犯警察合法权益、不泄露国家秘密和警务工作秘密的前提下，公民可以录制警察的执勤行为。
- 如果录制行为是为了收集证据、维护自身合法权益或进行舆论监督，且未对警察的执法造成干扰或阻碍，那么这种录制行为是合法的。
非法录制：
- 如果录制行为干扰了警察的正常执法，如阻碍警察执行公务、影响警察的执法判断或安全，那么这种录制行为是违法的。
- 如果录制内容被用于非法目的，如恶意传播、诽谤警察或损害警察的声誉，那么录制者可能会承担相应的法律责任。
- 此外，如果录制行为涉及侵犯他人隐私、泄露国家秘密或警务工作秘密等违法行为，录制者也将面临相应的法律后果。
综上所述，录制警察执勤行为本身并不构成犯法，但关键在于录制行为的具体情况和目的。如果录制行为合法、正当且未对警察的执法造成干扰或阻碍，那么就是合法的；反之，如果录制行为违法、不当或干扰了警察的执法，那么就是犯法的。因此，在录制警察执勤行为时，应遵守法律法规，尊重警察的执法权威和合法权益。