是的，刷手机二维码乘地铁的行为属于以推定形式订立的合同。以下从法律角度详细分析：

1. 推定形式合同的法律定义
   根据《民法典》第四百六十九条，当事人订立合同可以采用书面形式、口头形式或其他形式。其中“其他形式”包括推定形式，即通过行为或沉默推定双方存在合意。刷码乘地铁时，乘客主动扫码的行为可视为对运输服务合同的要约，地铁系统验证通过并开闸的行为构成承诺，合同即告成立。

2. 合同成立的核心要件

   • 要约：乘客扫码时，系统显示票价、路线等信息，构成要约（提出交易条件）。
     
   • 承诺：地铁闸机开启，表明接受乘客的乘车请求，合同生效。
     
   • 对价：乘客支付票价，地铁提供运输服务，双方权利义务明确。

3. 与典型合同的对比

   • 书面合同：需签字盖章（如纸质车票），但刷码乘地铁无需此步骤。
     
   • 口头合同：需双方语言交流（如口头约定），而刷码行为通过电子数据完成。
     
   • 推定形式：更符合刷码场景，因合同成立依赖双方行为而非语言或文字。

4. 法律效力的确认

   • 电子数据证据：根据《电子签名法》，扫码记录、闸机日志等电子数据可作为合同成立的证据。
     
   • 违约责任：若乘客未支付费用或地铁未提供服务，均可依据合同关系主张权利。

总结：刷码乘地铁通过乘客的扫码行为和地铁系统的响应，以推定形式完成了运输服务合同的订立，符合《民法典》对合同形式的规定。如有具体纠纷（如扣费错误、闸机故障），可进一步分析合同履行问题。