刷手机二维码乘地铁所形成的法律关系，本质上属于一种客运服务合同。具体分析如下：

1. 合同性质：乘客通过刷手机二维码乘坐地铁，与地铁运营公司之间形成了一种客运服务合同关系。这种合同属于无名合同，即法律未明确规定其名称和具体条款，但根据合同法的原则，双方应当遵循诚实信用、等价有偿等基本原则履行各自的义务。

2. 合同成立与生效：当乘客使用手机二维码通过地铁闸机时，即视为向地铁运营公司发出了乘坐地铁的要约。地铁运营公司允许乘客通过闸机并进入地铁区域，则视为对要约的承诺，此时客运服务合同即告成立并生效。

3. 合同内容：虽然双方未签订书面合同，但根据地铁运营公司的规定、票价标准以及乘客的使用行为，可以推断出合同的主要内容包括：地铁运营公司有义务按照规定的线路和时间提供客运服务；乘客有义务支付相应的票价，并遵守地铁运营公司的相关规定。

4. 违约责任：如果地铁运营公司未能按照合同约定提供客运服务，如地铁延误、停运等，乘客有权要求地铁运营公司承担相应的违约责任，如退票、赔偿等。同样，如果乘客未能按照合同约定支付票价或违反地铁运营公司的规定，地铁运营公司也有权要求乘客承担相应的违约责任。

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