结论前置：

1. 一般情况下，父母对已成年的子女（包括上大学的子女）没有抚养义务，因此也没有抚养孙子孙女的义务。
2. 但在特定情况下，如父母自愿承担或存在法律规定的特殊情形，父母可能会承担一定的抚养责任。

详细分析：

首先，我们需要明确的是，根据一般的法律原则，父母对子女的抚养义务通常持续到子女成年，即年满18周岁。对于已成年的子女，包括正在上大学的子女，父母通常不再承担抚养义务。这是因为成年子女已经具备了法律上的行为能力，应当自行承担生活费用和学费等。

一、一般情况下父母无抚养孙子孙女的义务

在大多数情况下，父母对已经成年的子女没有抚养义务，因此他们也没有义务去抚养孙子孙女。孙子孙女的抚养责任应当由其父母（即您的子女）来承担。如果您的子女无法承担这一责任，那么应当寻求其他合法的抚养方式，如通过社会福利机构或寻求其他亲属的帮助。

二、特定情况下父母可能承担抚养责任

1. 父母自愿承担： 如果父母出于自愿，愿意承担抚养孙子孙女的责任，那么这是完全合法的。在这种情况下，父母可以与子女协商，达成抚养协议，明确双方的权利和义务。

2. 法律规定的特殊情形： 虽然一般情况下父母对成年子女没有抚养义务，但在某些特殊情况下，法律可能会规定父母需要承担一定的抚养责任。例如，如果成年子女因残疾、疾病等原因无法独立生活，且没有其他抚养人，那么父母可能会被要求承担抚养责任。然而，这种情况通常比较罕见，且需要具体的法律条款和司法实践来支持。

三、法律建议

• 如果您作为父母，不愿意或无法承担抚养孙子孙女的责任，那么您应当明确告知您的子女，并鼓励他们自行承担抚养责任或寻求其他合法的抚养方式。
• 如果您的子女无法承担抚养责任，且您认为有必要承担这一责任，那么建议您与子女协商并签订抚养协议，以明确双方的权利和义务。
• 在任何情况下，如果您对抚养责任有疑问或需要法律帮助，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。

四、可能的法律后果

• 如果父母在未经协商或未签订抚养协议的情况下擅自承担抚养孙子孙女的责任，可能会引发家庭纠纷或法律纠纷。
• 如果父母拒绝承担法律规定的特殊情形下的抚养责任，可能会面临法律诉讼或行政处罚等后果。然而，这种情况通常比较罕见，且需要具体的法律条款和司法实践来支持。