一般情况下，父母（这里指祖父母、外祖父母）并没有抚养孙子女的法定义务；但在特定情形下，如父母（指孙子女的父母）已经死亡或无力抚养，且祖父母、外祖父母有负担能力时，则依法承担抚养义务。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况下无抚养义务
从法律层面来看，抚养未成年子女首先是父母的法定责任和义务。在正常情况下，祖父母、外祖父母并不需要对孙子女、外孙子女承担抚养职责。这一原则明确了家庭抚养责任的主要承担者，即未成年子女的父母。例如，一对年轻的父母因为工作繁忙，希望孩子的祖父母帮忙照顾孩子，但祖父母并没有法律上的义务必须这么做，他们可以选择帮助，也可以选择不帮助。
二、特定情形下有抚养义务
根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条的明确规定，当满足以下条件时，有负担能力的祖父母、外祖父母需要对未成年孙子女、外孙子女承担抚养义务：
父母已经死亡：这意味着父母这一法定的抚养主体已经不存在，因此祖父母、外祖父母在特定条件下需要承担起抚养责任。比如，孩子的父母在一次意外中不幸离世，此时如果祖父母、外祖父母有负担能力，他们就需要承担起抚养孩子的责任。
父母无力抚养：这包括因经济困难、身体严重残疾、患有严重疾病或其他原因导致父母无法履行抚养职责的情况。在这些情况下，如果祖父母、外祖父母具备抚养能力，他们应当承担起抚养孙子女的责任。例如，孩子的父母因为长期患病，无法工作，导致家庭经济困难，无法为孩子提供基本的生活和教育条件，此时如果祖父母、外祖父母有经济能力，他们就需要帮助抚养孩子。
三、“有负担能力”的判定
“有负担能力”是一个重要的前提条件。它指的是祖父母、外祖父母在经济和生活条件上必须具备抚养孙子女、外孙子女的能。如果祖父母、外祖父母自身经济条件困难或生活无法自理，那么他们就不被要求承担抚养孙子女的义务。比如，祖父母、外祖父母年事已高，且患有严重疾病，需要长期治疗，此时他们就没有能力抚养孙子女、外孙子女。
四、自愿抚养与法律义务的区别
除了法律规定的情形外，祖父母、外祖父母是否愿意抚养孙子女、外孙子女也取决于他们自身的意愿和实际情况。有些家庭中，祖父母、外祖父母可能会出于亲情和关爱，自愿承担起抚养孙子女的责任，但这并不构成他们的法律义务。也就是说，即使祖父母、外祖父母有能力抚养孙子女、外孙子女，但如果他们不愿意，法律也不会强制他们这么做。
综上所述，父母（这里指祖父母、外祖父母）在一般情况下没有抚养孙子女的法定义务，但在父母（指孙子女的父母）已经死亡或无力抚养，且祖父母、外祖父母有负担能力的特定情形下，则依法需要承担抚养义务。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。