当孩子已满18岁，撰写离婚协议书时，虽然抚养权的问题不再像未成年子女那样需要详细规定，但协议书仍需全面、清晰地涵盖双方自愿离婚的意愿、财产分割、债务处理以及其他相关事宜。以下是一份针对孩子已满18岁情况的自愿离婚协议书的撰写指南：

一、协议书开头

在协议书的开头，应明确写出协议双方的姓名、性别、民族、身份证号、住址及联系方式等基本信息，以确保双方身份明确无误。

二、婚姻状况概述

简要概述双方的婚姻状况，包括结婚时间、地点以及生育子女情况（尽管子女已成年，但仍需提及以体现协议的完整性）。同时，可以简要说明离婚的原因，以体现协议的合理性与必要性。

三、自愿离婚意愿

明确表达双方自愿离婚的意愿，这是离婚协议成立的前提。可以表述为：“双方自愿解除婚姻关系，并达成如下协议。”

四、财产分割

1. 共同财产清单：详细列出夫妻共同财产，包括但不限于房产、车辆、存款、投资等，并注明每一项财产的归属。
2. 财产分配方案：针对每一项共同财产，提出具体的分配方案，确保分配公平合理。
3. 财产过户手续：如果涉及财产过户，应明确过户的时间、方式和责任方。

五、债务处理

1. 共同债务清单：详细列出夫妻共同债务，包括借款、贷款等，并注明每一项债务的清偿方式。
2. 债务清偿责任：明确双方对共同债务的清偿责任，可以约定各自承担的比例或方式。
3. 债务清偿时间：设定债务清偿的具体时间或期限，以确保债务得到及时清偿。

六、子女支持事项（可选）

尽管子女已成年，但双方可以协商关于子女成年后可能的支持或帮助事项，如教育、就业等方面的支持意愿。这部分内容可以根据双方实际情况和意愿进行约定。

七、损害赔偿事宜（如有）

如果双方在婚姻关系存续期间存在损害赔偿的情况，如一方对另一方造成身体或精神上的伤害，可以在协议书中约定损害赔偿的金额、方式和时间等。

八、其他未尽事宜

对于协议中未涉及但双方认为需要明确的事项，可以在此部分进行详细说明。

九、协议签署与日期

在所有条款确认无误后，由双方当事人共同签署协议书，并注明签署日期。签署时，建议双方都在场，并确保签署过程真实、自愿。

十、后续手续

完成协议书后，双方需携带协议书及相关证件（如身份证、户口簿、结婚证等）共同前往婚姻登记机关（民政局）办理离婚登记手续。经过冷静期后，完成登记手续，婚姻登记机关将颁发离婚证书，标志着双方婚姻关系的正式解除。

示例条款：

“双方自愿解除婚姻关系，并就财产分割、债务处理等事项达成如下协议：

一、财产分割：

1. 房产：位于XX的房产归甲方所有，乙方放弃产权。
2. 车辆：车牌号为XX的车辆归乙方所有，甲方放弃产权。 …（其他财产分割条款）

二、债务处理：

1. 共同债务：双方确认共同债务XX元，由甲方承担XX%，乙方承担XX%。
2. 债务清偿时间：所有债务应在XX年XX月XX日前清偿完毕。 …（其他债务处理条款）

三、子女支持事项（可选）：

双方同意在子女需要时，提供教育、就业等方面的支持。

四、其他未尽事宜：

…（其他需要明确的事项）

本协议自双方签署之日起生效，双方应严格按照协议内容履行各自的权利与义务。”

希望这份指南能帮助您撰写一份清晰、详细、有深度的离婚协议书。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请咨询专业律师。