在撰写涉及两个孩子的自愿离婚协议书时，我们需要确保协议内容全面、合法且具备可执行性，同时充分考虑到孩子的最佳利益。以下是一份详细的离婚协议书撰写指南，供您参考：

一、基本信息

• 男方信息：姓名、身份证号码、联系方式、联系地址。
• 女方信息：姓名、身份证号码、联系方式、联系地址。
• 婚姻状况：结婚日期、登记地点，以及双方自愿离婚的声明。

二、子女抚养权及探视权

1. 子女信息：

   • 详细列出两个子女的姓名、性别、出生日期。

2. 抚养权归属：

   • 明确每个子女的抚养权归属，可以是共同抚养，也可以是一方抚养。若选择一方抚养，需具体说明另一方是否支付抚养费及其金额、支付方式（如银行转账）、支付期限（如至子女年满18周岁或独立生活为止）。
   • 抚养费的支付应考虑到孩子的生活、教育、医疗等实际需要，并随着生活水平和物价的变化进行适当调整。双方可协商确定调整幅度和时间，若无法协商一致，可通过法律途径解决。

3. 特殊支出：

   • 对于孩子因重大疾病、升学等产生的较大数额合理开支，双方应按约定比例共同承担。

4. 探视权：

   • 未直接抚养子女的一方享有探视权。具体探视时间、地点、方式需双方协商确定，并考虑特殊情况下的调整机制，如法定节假日、寒暑假等。
   • 直接抚养方应配合非抚养方行使探视权，不得无故阻挠或拒绝。

三、教育与医疗

• 双方同意共同承担子女的教育费用和医疗费用，并明确分担比例和方式。这有助于确保孩子在成长过程中得到充分的支持和关爱。

四、财产分割

1. 共同财产清单：

   • 详细列出所有共同财产，包括但不限于房产、车辆、存款、股票、债权债务等，并注明财产的价值或评估方式。

2. 财产分割方案：

   • 根据双方协商，明确各自分得的财产及分配原则。对于房产、车辆等大型财产，需明确归属方及折价补偿方案，以及过户手续、费用承担等细节。

五、债务处理

1. 债务清单：

   • 详细列出所有共同债务，包括贷款、欠款等，并注明债务的金额、债权人及偿还期限。

2. 债务承担方案：

   • 根据双方协商，明确各自承担的债务及分担原则。若一方在婚姻关系存续期间产生的个人债务，原则上由该方自行承担，除非双方另有约定。

六、其他约定

1. 生活帮助：

   • 如一方在经济上或生活上需要帮助，可约定另一方的支持措施，如提供一定期限的住房、经济援助等。

2. 保密条款：

   • 双方对协议内容的保密义务进行约定，以保护双方的隐私和权益。

3. 争议解决：

   • 协议执行过程中发生争议的解决方式，优先考虑协商、调解，其次是通过诉讼解决。双方应明确约定管辖法院或仲裁机构。

七、协议的修改与补充

• 本协议未尽事宜，双方可另行协商签订补充协议，补充协议与本协议具有同等法律效力。任何一方不得擅自变更或解除本协议，如需变更或解除，应经双方协商一致并签订书面协议。

八、生效条件

• 本协议一式两份，甲乙双方各执一份，自双方签字盖章并经婚姻登记机关批准之日起生效。双方应确保所有条款均符合当地法律法规的要求，并在签署前充分了解协议内容，确保其真实意愿的表达。

重要提示：

• 在制定离婚协议时，务必确保所有条款均符合当地法律法规的要求，并充分保护双方的合法权益，特别是要确保孩子的最佳利益得到充分考虑。
• 建议在正式签署前咨询专业律师进行审查和指导，以保障协议的合法性和可执行性。

希望这份指南能帮助您撰写一份全面、合法且具备可执行性的离婚协议书。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询专业律师。