结论：亲兄妹签订房产更改所有权协议，即使有父母及各自子女签字作证，从法律严谨性和风险防控的角度出发，仍然建议进行司法公证。

分析如下：

1. 协议的法律效力：

   • 亲兄妹之间签订的房产更改所有权协议，本质上属于民事合同范畴。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事合同在双方意思表示真实、内容合法且不违反公序良俗的情况下，具有法律效力。
   • 父母及各自子女的签字作证，虽然可以在一定程度上证明协议签订时的真实意愿和情况，但这种作证方式并不具备法律上的强制执行力，也不足以完全排除未来可能出现的纠纷。

2. 司法公证的作用：

   • 司法公证是由国家公证机构根据当事人的申请，依照法定程序对民事法律行为、有法律意义的事实和文书的真实性、合法性予以证明的活动。
   • 通过司法公证，可以确保房产更改所有权协议的真实性和合法性得到官方认可，增强协议的法律效力。
   • 在未来出现纠纷时，公证文书可以作为有力的证据，有助于快速解决争议，降低诉讼成本和风险。

3. 不公证可能面临的风险：

   • 尽管有父母及子女的签字作证，但如果未来出现一方反悔、隐瞒重要事实或协议内容存在歧义等情况，仍然可能引发法律纠纷。
   • 在没有司法公证的情况下，解决纠纷可能需要通过诉讼等法律途径，这将耗费更多的时间、精力和金钱。

4. 建议与操作：

   • 从法律严谨性和风险防控的角度出发，建议亲兄妹在签订房产更改所有权协议后，前往当地公证机构进行司法公证。
   • 公证时，应携带相关身份证明、房产证明以及协议文本等材料，按照公证机构的要求进行办理。

后续行动建议：

• 在进行司法公证前，可以咨询专业律师对协议内容进行审查，确保协议内容合法、明确且无歧义。
• 公证后，应妥善保管公证文书，以备未来可能出现的法律纠纷之需。

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