核心结论：在停车场撞到喝醉的流浪汉，应立即停车保护现场、救助伤者，并及时报警，后续根据事故责任认定和伤者情况妥善处理赔偿等事宜。以下是具体处理步骤和要点：

1. 立即停车并保护现场

• 发生碰撞后，第一时间停车，开启双闪灯，在车后适当距离放置警示标志（如三角警示牌），防止二次事故。
• 切勿移动车辆或伤者（除非伤者面临即时危险，如车辆漏油、起火等），否则可能破坏现场证据，影响后续责任认定。

2. 检查伤者情况并救助

• 立即查看流浪汉的伤势。若伤者意识清醒，询问其是否需要帮助；若伤者昏迷或受伤严重，切勿随意搬动，立即拨打120急救电话。
• 若伤者醉酒严重且无法沟通，需特别小心处理，避免因操作不当导致二次伤害。

3. 报警并配合调查

• 无论事故轻重，均需拨打122（交通事故报警电话）或110报警，说明事故地点、伤者情况及车辆信息。
• 等待交警到场，如实陈述事故经过，配合调查。交警会出具《事故责任认定书》，这是后续处理的关键依据。

4. 责任认定与赔偿处理

• 责任划分：根据《道路交通安全法》，若您无过错（如正常行驶、未超速、未违规），可能承担次要责任或无责任；若存在操作不当（如未观察路况、未减速），可能承担主要责任。
• 赔偿协商：若伤者无家属或无力支付医疗费，可联系民政部门或救助站协助。若您需承担部分责任，可通过保险公司理赔（交强险、商业险）或与伤者协商赔偿。
• 法律程序：若协商不成，伤者可能起诉至法院，您需准备证据（如行车记录仪、现场照片、证人证言）应诉。

5. 特殊情况处理

• 流浪汉身份不明：若伤者无法提供身份信息，警方会通过指纹、人脸识别等方式核实身份。您无需因对方是流浪汉而承担额外责任，法律面前人人平等。
• 醉酒影响责任：若流浪汉因醉酒导致自身行为失控（如突然冲入车道），可能减轻您的责任，但需以交警认定为准。

6. 后续注意事项

• 保留所有相关证据（报警记录、医疗单据、责任认定书等），以备后续需要。
• 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核。
• 避免私下与伤者或其“亲友”达成不合理的赔偿协议，防止被讹诈。

总结：处理此类事故的关键是“及时救助、依法报警、保留证据、理性协商”。若您在处理过程中遇到法律难题，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您提供专业建议。