结论前置：针对小区业主会成立3年未与物业公司签订合同的情况，物业公司可以采取以下措施来维护自身权益并明确双方权利义务关系。

1. 主动沟通，推动合同签订：

   • 物业公司应首先尝试与业主会进行友好沟通，明确表达签订物业服务合同的意愿。通过协商，就服务内容、标准、费用等关键条款达成一致，并尽快签订书面合同。这有助于明确双方的权利义务，减少后续纠纷。

2. 收集证据，证明服务事实：

   • 在未签订合同的情况下，物业公司应妥善保存提供物业服务的证据，如服务记录、费用支出凭证、业主反馈等。这些证据在后续可能发生的纠纷中，将起到证明物业公司实际提供了服务并应获得相应报酬的关键作用。

3. 依据法律规定，主张权利：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关物业管理法规，即使未签订书面合同，物业公司实际提供了物业服务的，业主也应支付相应的物业费。物业公司可以依据这些法律规定，向业主会或业主个人主张权利，要求支付拖欠的物业费。

4. 考虑法律途径，解决纠纷：

   • 如果与业主会的沟通无果，或者业主拒绝支付物业费，物业公司可以考虑通过法律途径解决纠纷。这包括向法院提起诉讼，要求确认物业服务关系并追讨物业费；或者申请仲裁，如果双方之前有仲裁协议的话。

5. 关注行业动态，调整策略：

   • 物业公司还应关注物业管理行业的最新动态和法规变化，及时调整自身的服务策略和合同管理方式。例如，可以借鉴其他成功小区的合同管理经验，或者与行业协会、专业律师等保持沟通，获取更多的法律支持和建议。

在处理此类问题时，物业公司应保持冷静和理性，通过合法途径维护自身权益。同时，也应积极与业主会沟通合作，共同营造和谐、宜居的小区环境。如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。