针对您在工作中犯了大错后离职的情况，以下是从不同角度给出的法律分析和建议：
关于离职的性质与后果：
- 自愿离职：如果您是主动提出离职，并且公司同意，那么这通常被视为双方协商一致的离职。在这种情况下，您需要关注的是离职协议的内容，特别是关于经济补偿、工资结算、社保转移等条款。确保协议中不会因您犯的错误而设置不合理的赔偿或责任条款。
- 被迫离职：如果公司因您犯的错误而要求您离职，这可能涉及解雇。根据《劳动合同法》的相关规定，公司解雇员工需要符合法定情形，如严重违反公司规章制度、给公司造成重大损失等。若公司无法证明您的错误达到解雇的法定标准，您可能有权要求公司支付违法解雇的赔偿金。
关于错误造成的损失与责任：
- 损失评估：首先，您需要了解您犯的错误给公司造成了多大的损失。这包括直接经济损失和间接经济损失。直接经济损失如财产损失、业务中断等；间接经济损失如客户流失、品牌声誉受损等。
- 责任承担：根据《劳动合同法》及相关司法解释，员工因故意或重大过失给用人单位造成损失的，应当承担赔偿责任。但赔偿范围通常限于直接经济损失，并且需要考虑到您的过错程度、收入水平等因素。若公司要求您承担全部损失，您有权要求公司进行合理分摊或提供证据证明损失的具体数额。
关于离职后的权益保障：
- 工资与奖金：确保您在离职前已经收到了应得的工资和奖金。若公司因您犯的错误而扣发或拖欠，您有权要求公司支付。
- 社保与公积金：离职后，您需要关注社保和公积金的转移或续缴问题。确保您的社保和公积金账户不会因离职而中断或受到影响。
- 竞业限制与保密义务：若您与公司签订了竞业限制协议或保密协议，离职后仍需遵守相关约定。违反这些约定可能会给您带来法律责任。
建议与行动步骤：
- 与公司协商：首先，尝试与公司进行友好协商，就离职事宜、损失赔偿等问题达成一致意见。协商过程中，保持冷静和理性，避免情绪化冲突。
- 收集证据：若协商无果，您需要收集相关证据以支持您的主张。这包括劳动合同、工资单、错误造成的损失证明、公司规章制度等。
- 寻求法律援助：若您无法自行解决问题，可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师。律师可以为您提供法律意见、代理诉讼等服务。
最后，需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同。因此，在处理类似问题时，建议您根据自己的实际情况和法律法规进行具体分析。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。