结论前置：针对您的情况，您可以考虑起诉实际借款的朋友，要求其归还剩余的500元借款。同时，如果帮忙要债的朋友存在过错或不当行为，您也可以视情况将其列为共同被告，但需有充分证据支持。
一、起诉对象的确定
实际借款人：
- 根据您描述的情况，实际借款人是您的朋友，他借了1000元但只归还了500元。从法律角度讲，您与实际借款人之间形成了明确的债权债务关系。因此，您有权起诉实际借款人，要求其归还剩余的500元借款。
帮忙要债的朋友：
- 帮忙要债的朋友在法律上并不直接承担还款责任，除非他/她以某种方式（如担保、承诺等）加入了债权债务关系。如果帮忙要债的朋友只是出于好意帮忙，并未对借款的归还作出任何承诺或担保，那么您通常不能直接起诉他/她要求归还剩余借款。
- 但是，如果帮忙要债的朋友在要债过程中存在过错或不当行为（如私自截留款项、未尽力要债等），导致您未能全额收回借款，您可以在起诉实际借款人的同时，视情况将帮忙要债的朋友列为共同被告，要求其承担相应的赔偿责任。不过，这需要您有充分的证据来证明帮忙要债的朋友存在过错或不当行为。
二、起诉前的准备
收集证据：
- 您需要收集能够证明借款事实和对方未全额还款的证据，如借条、转账记录、聊天记录等。这些证据将有助于您在诉讼中证明自己的主张。
确定被告信息：
- 您需要提供实际借款人和（如适用）帮忙要债的朋友的姓名、联系方式和地址等具体信息，以便法院能够准确识别并通知被告。
撰写起诉状：
- 您需要撰写一份起诉状，明确您的诉讼请求（如要求归还剩余借款）、事实和理由（如借款经过、未全额还款的情况等）。
三、诉讼过程中的注意事项
遵循诉讼程序：
- 在诉讼过程中，您需要遵循法院的诉讼规则，按时提交证据材料、参与庭审等程序。
考虑调解或和解：
- 在诉讼过程中，法院可能会组织双方进行调解或和解。如果双方能够达成一致意见，可以签订调解协议或和解协议，从而结束诉讼。
执行判决：
- 如果法院判决您胜诉，但对方未履行判决义务，您可以向法院申请强制执行，要求对方归还剩余借款。
四、替代性解决方案
在起诉之前，您也可以考虑通过友好沟通或第三方调解等替代性解决方案来解决纠纷。例如，您可以尝试与实际借款人进行坦诚的对话，了解对方未能全额还款的原因，并寻求双方都能接受的解决方案。如果沟通无果，您可以寻求第三方调解机构的帮助，以更专业的方式介入调解纠纷。
最后，虽然1000元标的额相对较小，但从法律赋予的权利角度讲，您完全可以通过诉讼来维护自己的合法权益。不过，在起诉前请务必确保符合法定的起诉条件，并准备充分的证据来支持您的主张。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。